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Robotik- und Autonomie-Software
Software für Robotik und unbemannte Systeme
Neptune Autonomy Software für ASV und ROV von SeeByte
Es steht eine Vielzahl von Softwareprogrammen zur Verfügung, die bei der Entwicklung von Robotersystemen und -fahrzeugen helfen, darunter UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge), UGVs (unbemannte Bodenfahrzeuge), USVs (unbemannte Oberflächenfahrzeuge) und UUVs (unbemannte Unterwasserfahrzeuge). Robotersoftware kann bei der Konstruktion dieser Systeme helfen oder wichtige Funktionen wie Autonomie und Entscheidungsfindung bereitstellen.
Software Development Kits
Robotik-SDKs (Software Development Kits) ermöglichen es Entwicklern, Anwendungen für bestimmte Roboterplattformen zu erstellen und die Entwicklung zu beschleunigen, da nicht mehr die gesamte Software von Grund auf neu erstellt werden muss. SDKs können vorgefertigte Bausteine oder APIs bereitstellen, die die Steuerung bestimmter Funktionen des Roboters wie Arme oder Antriebssysteme vereinfachen, und sie können auch Algorithmen für Funktionen wie Wahrnehmung, Navigation und KI (künstliche Intelligenz) bereitstellen.
Middleware
Robotik-Middleware ist Software, die Entwicklern die Verwaltung der Komplexität von Robotiksystemen erleichtert und häufig ein Framework oder eine Architektur bereitstellt, die einige dieser Komplexitäten, wie z. B. Low-Level-Kommunikation, abstrahiert. Ein Großteil der häufig verwendeten Middleware, wie z. B. ROS (Robot Operating System), ist Open Source.
Anwendungen
VOTIX FLY – Drohnenunabhängige Software und Konnektivität für BVLOS von VOTIX
Robotik- und Automatisierungssoftware kann Fahrzeugen Funktionen wie Wegverfolgung und Hinderniserkennung sowie erweiterte Navigationsfunktionen wie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) bieten, mit denen ein Fahrzeug in einer zuvor unbekannten Umgebung operieren, eine Karte erstellen und aktualisieren und sich gleichzeitig erfolgreich in diesem Gebiet navigieren und lokalisieren kann. KI-Software kann auch verwendet werden, um eine Reihe von erweiterten Funktionen bereitzustellen, darunter Computer Vision, Bilderkennung und -klassifizierung sowie autonomes Fahren.
Design und Modellierung
Es ist auch eine breite Palette von Softwarepaketen für das Design und die Modellierung von Robotersystem-Hardware verfügbar, darunter 3D-CAD-Software. Diese Pakete können umfassende Simulationsfunktionen mit komplexer Physik enthalten, mit denen Designs auf ihre mechanische Funktionsweise und unter verschiedenen simulierten Umgebungsbedingungen wie unterschiedlicher Strömungsdynamik, Gelände und Wetter getestet werden können.
