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Autopilot-Software
Autopilot-Software für Drohnen ist Firmware, die auf Hardware-Flugsteuerungsplatinen und -systemen installiert wird. Sie ermöglicht es UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge), vollständig autonome Missionen ohne Eingaben eines menschlichen Piloten durchzuführen, und kann den Bediener auch während des ferngesteuerten Fluges unterstützen. Neben UAVs unterstützen viele Autopilot-Softwarelösungen auch andere unbemannte Fahrzeuge wie UGVs (unbemannte Bodenfahrzeuge), USVs (unbemannte Oberflächenfahrzeuge) und UUVs (unbemannte Unterwasserfahrzeuge).
Open-Source-Autopilot-Software
Eine Reihe von Autopilot-Softwarepaketen sind Open Source, darunter PX4 und ArduPilot, die beide in der Drohnenindustrie weit verbreitet sind. Die Hardware des Flugcontrollers kann für die Verwendung mit einem oder mehreren bestimmten Autopilot-Software-Stacks optimiert sein.
Autopilot-Software kann eine Reihe von konfigurierbaren Funktionen bieten, darunter die Möglichkeit, Flugzeugparameter zu ändern sowie benutzerdefinierte Wegpunkte und Missionspläne hochzuladen. Wenn der Autopilot über eine Datenverbindung mit der GCS (Ground Control Station) kommunizieren kann, ist dies während des Fluges aus der Ferne möglich. Der Autopilot kann auch Echtzeitinformationen wie Telemetriedaten an die GCS zurücksenden. Informationen wie Flugprotokolle können auch auf SD-Karten oder im integrierten Speicher des Flugcontrollers gespeichert werden.
Sensorintegration
Die Autopilot-Software für Drohnen benötigt Eingaben von einer Reihe von Sensoren an Bord des Flugzeugs, in der Regel mindestens Gyroskope, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und GNSS/GPS-Empfänger. Die Software kann auch Daten aus anderen Quellen wie Barometern, Drehzahlmessern und Fluggeschwindigkeitssensoren verwenden. Sie kann auch Abstandssensoren und Kameras verwenden, um die Geländefolge oder präzise Starts und Landungen zu unterstützen.
Um die UAV zu steuern und die erforderlichen Vorgänge auszuführen, sendet die Software Befehle an verschiedene Komponenten der Drohne. Dazu gehören Motoren und ESCs (elektronische Drehzahlregler), Flugflächen und Strukturen wie Klappen und Querruder, Kameras und andere Sensoren und Nutzlasten sowie Fallschirme und andere Sicherheitssysteme.
