Robuste Einplatinencomputer (Rugged SBC)

Eingebettete Einplatinencomputer

SBC-Embedded-Lösungen für Drohnen und Robotik

XCalibur1931 Konduktions- oder luftgekühlter SBC mit acht Gigabit-Ethernet-Ports von X-ES

Einplatinencomputer (SBCs) sind voll funktionsfähige Computersysteme, die Prozessor, Speicher, E/A und alles, was für den Betrieb eines Computers erforderlich ist, auf einer einzigen Leiterplatte vereinen. Sie basieren häufig auf Prozessoren führender Chiphersteller und zeichnen sich durch eine geringere Stellfläche sowie eine höhere Zuverlässigkeit aufgrund weniger Fehlerquellen an den Verbindungsstellen aus, wodurch sie sich ideal für robuste und SWaP-begrenzte Robotikanwendungen wie UAVs und Drohnen eignen. Industrielle Einplatinencomputer werden häufig für Anwendungen wie Prozesssteuerung und Maschinelles Sehen eingesetzt.

Einplatinencomputer können über verschiedene Protokolle wie SPI, I2C, CAN oder USB mit anderen Sensoren wie Kameras, GPS oder Trägheitssensoren verbunden werden. Dank der integrierten Analog-Digital-Wandlung können sie analoge Sensoren nutzen. Viele SBCs laufen unter Linux, anderen kommerziellen Betriebssystemen oder einem Echtzeitbetriebssystem für missionskritische Anwendungen.

VPX3U-THOR-SBC von Wolf Advanced Technology

Ein Vorteil der Verwendung von Einplatinencomputern für die Robotik besteht darin, dass keine maßgeschneiderte Konstruktion entwickelt werden muss, was kostspielig sein und die Entwicklungszykluszeit verlängern kann. Wenn das SBC-Design auf eine fortschrittlichere Version mit derselben Grundfläche aktualisiert wird, kann es einfach ausgetauscht werden, was eine gewisse Zukunftssicherheit bietet.

Typische Robotik-Anwendungen für Einplatinencomputer sind beispielsweise die maschinelle Bildverarbeitung zur Hinderniserkennung und Sense-and-Avoid-Funktionen, die Anbindung an Drohnen-Autopiloten und das Streaming von Videos über eine drahtlose Verbindung.