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Elektronische Komponenten für Drohnen und unbemannte Systeme
In diesem Leitfaden
Elektronische Komponenten für UAV, USV, UGV, AUV
Bei der Herstellung von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), unbemannten Bodenfahrzeugen (UGVs), autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) und anderen Roboterfahrzeugen kommt eine Vielzahl von elektronischen Komponenten und Subsystemen zum Einsatz.
Die Elektronik macht einen wesentlichen Teil von Systemen wie Antriebsmechanismen, Start und Landung, Zielerfassung und Bewaffnung, Sensoren sowie den Computern aus, die zur Steuerung und Koordination der Subsysteme eines unbemannten Fahrzeugs erforderlich sind.
Leistungsverstärker
Leistungsverstärker werden häufig in unbemannten Fahrzeugen eingesetzt, um die Leistung von Kommunikationsverbindungen und Sendern zu steigern, die für die Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen einem Fahrzeug und seinen Bedienern unerlässlich sind.
Steuersignale und Daten wie Bilder, Videos und Sensorwerte können über eine Kommunikationsverbindung per Radiofrequenz (RF) oder Mikrowelle übertragen werden. Unbemannte Fahrzeuge, insbesondere UAVs, unterliegen häufig strengen SWaP-Beschränkungen (Größe, Gewicht und Leistung), weshalb es wünschenswert ist, dass die in ihrer Konstruktion verwendeten Leistungsverstärker einen kleinen Formfaktor und einen hohen Wirkungsgrad aufweisen. Wie bei jedem Verstärker sind auch hier ein geringes Rauschen und eine hohe Verstärkung wünschenswerte Faktoren.
Leiterplatten (PCBs)
Leiterplatten (PCBs) montiert, die mechanische Unterstützung und elektrische Verbindungen zwischen Komponenten und anderen Subsystemen bieten. Typische Leiterplatten bestehen aus geätztem Kupfer auf einem nichtleitenden Substrat. Leiterplatten können auch auf einem flexiblen Grundmaterial hergestellt werden, was ungewöhnliche Geometrien und die Anpassung an beengtere Räume ermöglicht. Dadurch eignen sich flexible Leiterplatten ideal für unbemannte Fahrzeuge wie UAVs.
Einplatinencomputer (SBCs)
Einplatinencomputer (SBCs) sind eingebettete Geräte, die Rechenleistung für eine Vielzahl von Anwendungen in unbemannten Fahrzeugen bereitstellen, beispielsweise für die Kommunikation, Datenverarbeitung und Koordination von Subsystemen. Sie werden in verschiedenen Formfaktoren hergestellt, um der Größe des Fahrzeugs oder den SWaP-Anforderungen der Anwendung gerecht zu werden.
Weitere elektronische Komponenten, die für den Bau unbemannter Systeme von entscheidender Bedeutung sind, sind Motoren, Aktoren sowie Steckverbinder und Verbindungslösungen.



