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Funk-Transceiver
In diesem Leitfaden
Funkgeräte für Drohnen und unbemannte Fahrzeuge
Funkgeräte sind Geräte, die einen Sender und einen Empfänger in einem Gerät vereinen und somit eine bidirektionale Kommunikation ermöglichen. Sie können von UAVs und unbemannten Fahrzeugen verwendet werden, um miteinander oder mit einer Bodenkontrollstation (GCS) zu kommunizieren. Steuersignale, Telemetriedaten und Nutzdaten wie Sensorwerte und Streaming-Videos können alle von Drohnen-Funkgeräten gesendet oder empfangen werden.
UAV-Transceiver
UAV-Transceiver können auch einfache Transponder sein, die als Antwort auf den Empfang eines Abfragesignals Informationen wie Position, Geschwindigkeit und Identifikation senden. Diese Transponder werden für ADS-B- und Drohnenanwendungen wie militärische IFF (Identification Friend or Foe) und Detect-and-Avoid (DAA) verwendet.
UAV-Funkgeräte können auf verschiedenen Frequenzen betrieben werden:
- Höhere Frequenzen können höhere Datenraten bieten, die häufig für UAV-Nutzlasten wie hochauflösende Bildgebungssysteme erforderlich sind, jedoch möglicherweise eine direkte Sichtverbindung (LOS) zwischen Sender und Empfänger erfordern.
- Niedrigere Frequenzen bieten eine bessere Signalausbreitung, können jedoch keine höheren Datenraten erreichen.
- Für viele Anwendungen können UHF- und VHF-Frequenzen ein akzeptabler Kompromiss sein.
Zusätzlich zu den Sichtverbindungproblemen kann die Reichweite eines Funk-Transceivers von der Menge der für die Sendeleistung zur Verfügung stehenden HF-Energie sowie von der Verstärkung und dem Design der Antenne abhängen.
Die Datenrate eines Drohnen-Transceivers kann durch den Einsatz mehrerer Antennen verbessert werden, ist jedoch für kleinere UAVs mit begrenztem SWaP-Budget (Größe, Gewicht und Leistung) möglicherweise nicht realisierbar.
SDR-Transceiver
Drohnen-Funkempfänger können softwaredefiniert sein, was eine größere Flexibilität bietet und eine schnelle und einfache Neuprogrammierung über Funk ermöglicht, um sich ändernden Kommunikationsanforderungen gerecht zu werden, ohne dass die Hardware ausgetauscht werden muss. SDRs (softwaredefinierte Funkgeräte) ermöglichen in der Regel erweiterte Netzwerkfunktionen wie MIMO (Multiple Input, Multiple Output) und IP-Mesh-Funktionen, die die Erstellung flexibler, selbstheilender Netzwerke ermöglichen.







