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GNSS-Simulation
GNSS-Simulatoren für unbemannte Systeme
Die GNSS-Simulation ist eine Methode zum Testen des GNSS-Empfängers, der von einem UAV (unbemanntes Luftfahrzeug), UGV (unbemanntes Bodenfahrzeug) oder einem anderen robotergestützten oder autonomen System zur Positionsbestimmung und Navigation verwendet wird.
Unbemannte Fahrzeuge sind auf GNSS-Signale angewiesen, um Aufgaben präzise und sicher auszuführen. Die GNSS-Simulation wird verwendet, um zu charakterisieren, wie ihre Navigationssysteme unter verschiedenen Signalbedingungen reagieren. Dies kann bei einer Reihe von Designaspekten hilfreich sein, z. B. bei der Positionierung des Empfängers und der Antennen im Fahrzeug und bei der Entscheidung, ob andere Sensoren wie Trägheitsnavigationssysteme erforderlich sind.
Live-Sky- vs. Simulationstests
GNSS-Simulatoren liefern Signale, die denen der realen Satelliten am Himmel nachempfunden sind, und bieten gegenüber „Live-Sky“-Tests, bei denen die tatsächlichen Satellitensignale verwendet werden, eine Reihe von Vorteilen. Sie ermöglichen eine exakte Steuerung der Testbedingungen und damit eine extrem hohe Wiederholbarkeit, ohne dass man sich um atmosphärische Bedingungen, Signalfehler oder die Auswirkungen von Wänden und Gebäuden am Testort auf das Signal kümmern muss. Außerdem können sie schneller und kostengünstiger sein, da keine Testdrohne oder kein Testfahrzeug eingesetzt werden muss.
Simulatoren für einzelne und mehrere Konstellationen
GNSS-Simulatoren können für einzelne oder mehrere Konstellationen ausgelegt sein und Signale liefern, die einen oder mehrere der Dienste GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS und QZSS nachahmen. Simulatoren können auch mehrkanalig und mehrfrequent sein, und einige bieten möglicherweise die Simulation von eingeschränkten Signalen wie dem für militärische Anwendungen verwendeten GPS-P-Code.
Die GPS- und GNSS-Simulation ermöglicht die Prüfung einer Reihe von Parametern, die die Navigations- und Positionierungsleistung einer Drohne oder eines unbemannten Fahrzeugs beeinflussen können. Dazu gehören die Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung, die Wiedererfassungszeit, die Erfassungs- und Verfolgungsempfindlichkeit sowie die Navigations- und Zeitgenauigkeit. Simulatoren können auch verwendet werden, um die Reaktion eines Systems auf Spoofing- und Jamming-Angriffe zu testen.
