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Lieferanten: Gyroskope
Micro Magic
Industrial & Automotive-Grade Inertial Sensing Systems for UAVs, Robotics & Autonomous Vehicles
Platinum Partner
ANELLO Photonics
Hochpräzise Inertialnavigation für Umgebungen, in denen kein GPS verfügbar ist
Platinum Partner
Inertial Labs, a VIAVI Solutions Company
Inertial Navigation Sensors: MEMS IMU, Accelerometers, Gyroscopes, AHRS, GPS-INS & Point Cloud Generation
Platinum Partner
Tronics Microsystems
High-Precision Digital MEMS Accelerometers Gyros for Demanding Unmanned Systems Operating In Harsh Environments
Gold Partner
EMCORE Corporation
High Performance FOG, RLG, and Quartz MEMS Inertial Sensors - Gyros, IRU, IMU, INS
Gold Partner
Silicon Sensing
MEMS Inertial Sensor Solutions, IMUs, Gyroscopes and MEMS Accelerometers for Unmanned Vehicles
Silver Partner
Gyroskope für unbemannte Systeme – Drohnen, UAV, USV, UUV
Was ist ein Gyroskop?
Memsic Miniature Vertical Gyroscope
Gyroskope, auch Gyros genannt, sind Geräte, die zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit und damit zur Messung von Bewegung und Ausrichtung verwendet werden. Der grundlegende Aufbau eines mechanischen Gyroskops besteht aus einem sich drehenden Rad, das auf einer Achse montiert ist, die jede beliebige Ausrichtung einnehmen kann, wobei die gesamte Konstruktion auf einem Kardanring montiert ist. Aufgrund der Erhaltung des Drehimpulses wird die Ausrichtung der Achse durch Neigen oder Drehen des gesamten Geräts nicht beeinflusst. Gyroskope können daher verwendet werden, um Änderungen der relativen Position zwischen dem Gerät und der Plattform, auf der es montiert ist, zu messen.
Präzisionsgyroskope sind für die Messung von Bewegungen, die Erfassung von Winkelbewegungen für Navigationssysteme und die Korrektur von Ausrichtung und Gleichgewicht unerlässlich.
MEMS-Gyroskope und faseroptische Gyroskope
Gyroskope können auch auf anderen Funktionsprinzipien basieren. MEMS-Gyroskope (mikroelektromechanische Systeme) nutzen den Coriolis-Effekt und messen die tangentiale Beschleunigung einer schwingenden Masse auf einer rotierenden Plattform. MEMS-Gyroskope sind in der Regel sehr klein und wie integrierte Schaltkreise mit analogen und digitalen Ausgängen verpackt.
Glasfasergyroskope (FOG) nutzen das Interferenzmuster von zwei Laserstrahlen, die in unterschiedlichen Richtungen in dieselbe Glasfaser geleitet werden. Der Strahl, der entgegen der Drehrichtung läuft, erfährt eine kürzere Wegverzögerung, und dieser Unterschied kann gemessen werden. Gyrosensoren für Drohnen
Gladiator G150Z Hochleistungsgyroskop
Drei rechtwinklig zueinander angeordnete Gyroskope können die Winkelgeschwindigkeit auf allen drei Achsen – Gieren, Neigen und Rollen – erfassen. Diese dreiachsigen Gyroskopsensoren können verwendet werden, um zu erkennen, wenn sich eine Drohne oder ein unbemanntes Fahrzeug in einer beliebigen Ebene dreht. Diese Informationen können genutzt werden, um das Fahrzeug im Flug zu stabilisieren und die Auswirkungen des Windes auszugleichen.
Sechsachsige Gyroskope verfügen über einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser, mit dem das System auch die statische Beschleunigung aufgrund der Schwerkraft messen und komplexere Bewegungen verarbeiten kann.
Gyroskope werden zusammen mit Beschleunigungsmessern und anderen Sensoren wie Magnetometern zur Erstellung von IMUs (Trägheitsmesseinheiten) zu erstellen, die die Ausgaben all dieser Sensoren zusammenführen und Informationen liefern, mit denen die Ausrichtung und Geschwindigkeit einer Drohne berechnet werden kann.
In vielen unbemannten Plattformen werden diese Ausgangsdaten von einem Attitude and Heading Reference System (AHRS) verarbeitet, das Echtzeit-Schätzungen von Roll-, Nick- und Kursangaben für die Flugsteuerung und -stabilisierung berechnet.
