E/A-Schnittstellen und E/A-Module für das Internet der Dinge

Eingabe-/Ausgabesysteme für Drohnen und Robotik

I/O- oder Eingabe-/Ausgabe-Schnittstellen ermöglichen es dem Prozessor in einer Drohne oder einem Roboterfahrzeug, mit der Außenwelt oder anderen Teilen des Systems zu kommunizieren. Diese Kommunikation kann mit Sensoren und Nutzlasten, Drohnen-Autopiloten oder elektronischen Drehzahlreglern (ESCs), externen Speichern, Aktuatoren für Flugflächen und einer Vielzahl anderer Geräte erfolgen.

UAS-Hardware und E/A-Systemlösungen von UEI

Remote-E/A für das Internet der Dinge (IoT)

Remote-E/A-Schnittstellen können in das Computersystem integriert sein oder in Form von steckbaren Modulen vorliegen, die die E/A-Fähigkeiten von Prozessorplatinen und Einplatinencomputern (SBCs) erweitern, die auf Standardformfaktoren wie PCI/104e oder COM Express basieren. Sie können eine Vielzahl von Anschlüssen und Schnittstellen für Standardstecker wie USB, Micro-D-Sub oder MIL-DTL-38999-Militärrundstecker umfassen.

IoT-Geräte wie Remote-Computer, Drohnen und Roboter benötigen häufig zusätzliche Ein-/Ausgabefunktionen. Zu diesem Zweck gibt es eine breite Palette an anwendungsabhängigen Erweiterungs-E/A-Modulen.

Analoge und digitale E/A-Signale

Remote-E/A-Module können die Kommunikation über analoge oder digitale Signale ermöglichen. Analoge Eingänge können von Sensoren stammen, die Umweltfaktoren wie Temperatur oder Druck messen, und analoge Ausgänge können für die Kommunikation mit Geräten wie Steuerungsaktuatoren für Flugflächen, Antennenplattformsteuerungen oder Fluidhydraulik erforderlich sein. Da Computer mit digitalen Signalen arbeiten, benötigen analoge E/A-Module integrierte Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandler (ADC und DAC).

Digitale E/A-Systeme können die Kommunikation über eine Vielzahl von Protokollen ermöglichen. Zu den seriellen Protokollen gehören RS-232, RS-422 und RS-485, die sich in der Anzahl der Befehls- und Empfangsgeräte pro Port und der maximalen Signallänge unterscheiden. Weitere gängige Protokolle sind PWM (Pulsweitenmodulation), UART, I2C, USB und CANbus.

Analoge und digitale E/A-Module und Adapter von Sealevel Systems

HIL-Systeme

E/A-Schnittstellen können auch zum Anschluss von Hardware-in-the-Loop-Systemen (HIL) während der Prüfung von Drohnen- und unbemannten Systemkonstruktionen verwendet werden. Diese Systeme ermöglichen Echtzeitsimulationen mit realistischen Signalen, die denen entsprechen, die während des tatsächlichen Betriebs verwendet würden.