Marine-Steuerungssysteme für USV, UUV, ROV

Maritime Kontrollsysteme

Maritime Kontrollsysteme ermöglichen die Fernsteuerung und -kontrolle von USVs (unbemannte Überwasserschiffe) sowie UUVs (unbemannte Unterwasserfahrzeuge), einschließlich ROVs (ferngesteuerte Fahrzeuge) und AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge). Sie können auf Laptops oder Tablets basieren oder als eigenständige Hardware konstruiert sein und müssen in der Regel wasser- und salznebelbeständig sein. Einige ROV-Steuerungen sind sogar für den Einsatz unter Wasser ausgelegt, sodass Taucher sie in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs verwenden können.

ASView Autonomous Surface Vehicle-Steuerungssystem von L3Harris

Marine-Steuerungen können über LCD-Bildschirme verfügen, die HD-Videobilder von den Nutzlasten an Bord des Fahrzeugs empfangen können. In der Regel ermöglichen sie es den Benutzern, eine Vielzahl von Parametern wie Kraftstoff- oder Batteriestand, Geschwindigkeit und Lage zu überwachen. Marine-Steuerungssysteme können auch die Verfolgung des Fahrzeugs auf einer Echtzeitkarte ermöglichen und es dem Bediener erlauben, Missionen zu planen, Wegpunkte zu definieren und auszuwählen, wann Operationen wie die Datenerfassung durchgeführt werden sollen.

Unbemannte Steuerungsgeräte verwenden in der Regel eine Art von drahtloser Steuerungstechnologie wie RF oder Mobilfunk (3G/4G/5G), um mit dem USV zu kommunizieren.

Nutzlaststeuerung

SM-300 Marine Control System von Sea Machines

UUV- und USV-Steuerungen werden mit einer Vielzahl von Schaltern und Joysticks ausgestattet sein, mit denen der Bediener sowohl das Wasserfahrzeug selbst als auch dessen Nutzlasten und Ausrüstung steuern kann. Zu diesen Nutzlasten können Sicht- und Wärmebildkameras, Sonare, Waffensysteme sowie wissenschaftliche Sensoren und Instrumente gehören. ROVs können auch Greifklauen, Manipulatoren und andere Werkzeuge haben, mit denen sie Unterwasseraufgaben wie Inspektionen oder Bombenentschärfungen durchführen können.

Unterwasser-Fernsteuerung

ROVs verwenden ein Kabel, das die Steuerung mit dem Fahrzeug verbindet und zusätzlich Strom liefern kann. Mit AUVs ist es schwierig, über Standard-Funktechnologien zu kommunizieren, sobald sie untergetaucht sind, da sich elektromagnetische Wellen in Wasser nur schlecht ausbreiten. Es können akustische Modems verwendet werden, die Daten über Unterwasser-Schallwellen übertragen.