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Missionscomputer für UAVs und Bodenfahrzeuge
Kleiner Missionscomputer von Kutta Technologies
Missionscomputer sind eingebettete Computergeräte, die UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge), UGVs (unbemannte Bodenfahrzeuge) und andere Roboterfahrzeuge mit speziellen Verarbeitungsfunktionen ausstatten, die den Betrieb des Systems unterstützen.
Der Missionscomputer ist mit Flugplänen und anderen wichtigen Parametern programmiert und ist mit dem Flugsteuerungsgerät sowie anderen Subsystemen wie Kommunikationssystemen, Sensoren und Nutzlasten verbunden, die er verwaltet.
Drohnen-Missionscomputer
Drohnen-Missionscomputer sind in einer Vielzahl von Formfaktoren erhältlich. Bei der Auswahl des am besten geeigneten Missionscomputers für eine bestimmte Plattform oder Anwendung muss möglicherweise ein Gleichgewicht zwischen SWaP-Eigenschaften (Größe, Gewicht und Leistung) und Funktionen wie Kühlung und fortschrittlicher Verarbeitung gefunden werden.
Missionscomputer für Bodenfahrzeuge
Missionscomputer für Boden- und autonome Fahrzeuge können eine wichtige Rolle bei der Navigation und der Wahrnehmung der Umgebung spielen. Sie können Funktionen wie Kollisions- und Hindernisvermeidung, Wegplanung und adaptive Steuerung umfassen und sind häufig mit Redundanz ausgestattet, um die Zuverlässigkeit zu erhöhen.
Formfaktoren
VECTOR-MCC Mission Control Computer von UAV Navigation
Zu den Formfaktoren für Missionscomputer auf Board- oder Kartenebene gehören COM Express, OpenVPX und PC/104.
Embedded-Computing-Geräte können auch in einem robusten Gehäuse untergebracht sein, um rauen Umgebungsbedingungen wie extremen Stößen, Vibrationen, Temperaturen und EMI/RFI (elektromagnetische Interferenz/Hochfrequenzinterferenz) standzuhalten. Robuste Missionscomputer können eine Schutzart wie IP65 oder IP67 aufweisen, um sie vor Feuchtigkeit und Staub zu schützen.
E/A- und Wechselspeicherfunktionen
Einsatzcomputer können über eine Reihe von E/A-Funktionen verfügen, die ihnen die Anbindung an viele verschiedene Flugsteuerungen, Sensoren und andere Peripheriegeräte ermöglichen. Dazu gehören USB, Ethernet, CAN, serielle RS-232/422/485, UART sowie militärische und luftfahrttechnische Standardsteckverbinder wie MIL-DTL-38999 und ARINC 429. Sie können auch über Wechselspeicherfunktionen wie Festplatten oder SD-Karten verfügen.
Die fortschrittlichsten UAV-Missionscomputer können über spezielle KI-Module (künstliche Intelligenz) verfügen, die die zusätzliche Rechenleistung bereitstellen, die für fortschrittliche Anwendungen wie autonome Navigation, Hinderniserkennung und -vermeidung, Zielidentifizierung und -verfolgung sowie andere intelligente Analysen.
Spezifikationen
Missionscomputer für Drohnen und unbemannte Systeme für Militär- und Verteidigungsplattformen müssen möglicherweise so konzipiert sein, dass sie Mil-Spec- und Avionik-Standards wie DO-160, DO-254 und MIL-STD-810 erfüllen.
