Motorsteuergeräte (ECU)

Drohnen-ECU

FlexECU von Orbital UAV

Drohnen-Motorsteuergeräte (ECU), auch bekannt als Motorsteuerungsmodule (ECM), ermöglichen die elektronische Steuerung einer Vielzahl von Verbrennungsmotoren UAV-Motoren, darunter Zwei- und Viertaktmotoren sowie Rotationsmotoren, die mit Benzin, Diesel oder Schweröl betrieben werden.

Die Steuergeräte sorgen dafür, dass die Motoren mit optimaler Leistung laufen, indem sie Echtzeitinformationen über die Betriebsbedingungen des Motors von Sensoren erfassen, die Parameter wie Temperatur, Druck, Höhe, Sauerstoffgehalt und Luftstrom messen.

Umprogrammierbare ECU

Die ECU enthält einen Mikroprozessor, der die Eingaben dieser Sensoren verarbeitet und mit Daten in Lookup-Tabellen im Speicher der ECU vergleicht, um zu bestimmen, wie stark die Aktuatoren und Ventile am Motor angepasst werden müssen. Einige ECUs sind umprogrammierbar, sodass Benutzer benutzerdefinierte Leistungskennfelder in den Speicher hochladen können, die bestimmte Bedingungen und Anwendungen berücksichtigen.

ECU für UAV-Motoren von Moscat Ingenieria

Eine gängige Funktion von Drohnen-ECUs ist die Steuerung des Kraftstoffeinspritzsystems des Motors, um das richtige Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu gewährleisten. Die ECU liest Daten von Sauerstoffsensoren im Motor aus und misst die in den Motor strömende Luftmenge sowie die Drosselklappenstellung. Anschließend vergleicht sie diese Daten mit der Leistungskarte in ihrem Speicher und spritzt die entsprechende Kraftstoffmenge ein.

Elektronische Steuermodule

Elektronische Steuermodule für UAVs bieten auch andere Funktionen, wie die Bestimmung des Zeitpunkts der Kraftstoffzündung in den Motorzylindern und das Öffnen der Motorventile.

Einige ECUs verfügen über eine integrierte Datenprotokollierung, mit der Leistungsdaten für Analysen und zukünftige Effizienzsteigerungen erfasst werden können. Die Kommunikation erfolgt in der Regel über CANbus oder eine serielle Schnittstelle. Eine Reihe von Modellen ermöglicht die Integration mit dem Drohnen-Autopiloten und bietet so eine bessere Kontrolle über den Motor und den Kraftstoffverbrauch während der verschiedenen Flugphasen.