Navigations- und Steuerungssoftware

Drohnensteuerungssoftware

beXStream Fernsteuerungs- und Verwaltungssoftware von Beyond Vision

Die Drohnensteuerungssoftware ermöglicht es UAS-Betreibern (Unmanned Aerial System) und Piloten, Missionen sowohl mit ferngesteuerten als auch mit autonomen Flugzeugen zu planen und durchzuführen. Die Software wird in der Regel entweder auf einer speziellen Bodenkontrollstation (GCS) oder einem Laptop, Tablet oder Mobiltelefon installiert und verwendet eine drahtlose Datenverbindung zur Kommunikation mit dem Autopiloten der Drohne oder zur Steuerung des Fluggeräts und seiner Sensorausrüstung.

Die UAV-Steuerungssoftware kann Nutzlastaktionen in die Flugplanung integrieren und bietet die Möglichkeit, Fotos und Sensorwerte aufzunehmen oder eine Frachtnutzlast an einem vorab festgelegten Wegpunkt abzuwerfen. In die Drohnensteuerungssoftware können auch erweiterte Funktionen für Photogrammetrie-Missionen integriert werden, darunter die Berechnung einer optimalen Flugbahn auf der Grundlage von Kamera- und Vermessungseinstellungen wie GSD (Ground Sample Distance), Höhe und Überlappung.

Drohnen-Navigationssoftware

Die Benutzeroberflächen von Drohnen-Navigationssoftware basieren in der Regel auf einer digitalen Karte, die die Echtzeitposition der Drohne während des Fluges anzeigt und möglicherweise auch Überlagerungen der Telemetriedaten des Fluggeräts sowie Daten von Sensoren enthält. Möglicherweise sind auch 3D-Kartenansichten verfügbar, mit denen der Bediener Gebäude, Bäume und andere Hindernisse berücksichtigen kann. Diese Funktion ist nützlich für die Hindernisvermeidung sowie für Drohnenmissionen, die vertikales Scannen und Bildgebung umfassen.

Anwendungen für Drohnen-Navigationssoftware

GPS-gestützte Navigationssoftware von Cambridge Pixel

Mit UAV-Navigationssoftware können Benutzer möglicherweise auch detailliertere Kartenüberlagerungen sowie hochpräzise DEM-Daten (Digital Elevation Model) importieren. Auf diese Weise können Benutzer ständig wechselnde Geländeverhältnisse berücksichtigen, die auf Standardkarten möglicherweise nicht immer aktuell sind, und eine präzisere Geländeverfolgung und Kollisionsvermeidung erzielen.

Drohnen-Navigationssoftware bietet Funktionen zur Festlegung der Route, die eine Drohne während ihres Einsatzes zurücklegt. Dazu gehört in der Regel die Auswahl von Wegpunkten auf der Karte, denen die Drohne folgen soll, oder die Definition der Grenzen eines Gebiets, das die Drohne vermessen soll. Die Drohne kann auch so programmiert werden, dass sie bestimmten Scanmustern wie der Korridorkartierung folgt oder in verschiedenen Flugmodi wie dem Schweben an Ort und Stelle oder der Rückkehr zu einem vordefinierten Startpunkt operiert.

Autonome Navigationssoftware

Autonome Navigationssoftware kann die automatische Geotagging der aufgenommenen Bilder ermöglichen, indem sie die Zeitstempel der Bilder mit den GPS-Daten des Autopiloten synchronisiert. Viele autonome Navigationssoftwareplattformen sind mit RTK GNSS kompatibel und bieten eine verbesserte Genauigkeit für die Kartierung und Vermessung mit Drohnen.

Weitere nützliche Softwarefunktionen für Drohnenpiloten sind Informationen über Flugverbotszonen, die Möglichkeit, eine Fluggenehmigung im Rahmen von LAANC (Low Altitude Authorization and Notification Capability) oder ähnlichen Programmen zu beantragen, Live-Wetter-Updates sowie die Möglichkeit, Protokolldateien aufzuzeichnen und zu exportieren. Autonome Navigationssoftware kann auch Teil einer größeren integrierten Suite von UAV-Software sein, die Flottenmanagement, Analysen und andere Funktionen umfasst.