Robotersysteme

Unbemannte Robotik

Robotersysteme und -fahrzeuge bieten Bedienern die Möglichkeit, mit bestimmten Umgebungen zu interagieren und diese zu manipulieren. Zu ihren Vorteilen zählen die Fähigkeit, Bereiche zu erreichen, die für Menschen oder bemannte Fahrzeuge schwer zugänglich sind, die Verringerung der Gefahr für menschliche Bediener und die Fähigkeit, mit einer Geschwindigkeit und Präzision zu arbeiten, die von Menschen nicht erreicht werden kann.

Robotersysteme wurden für den Einsatz in einer Vielzahl von Umgebungen entwickelt, darunter an Land, in der Luft und auf oder unter der Wasseroberfläche.

Luftroboter

Luftrobotersysteme wie Drohnen können autonome Navigation sowie eine Reihe fortschrittlicher Nutzlasten wie Kameras und LiDAR einsetzen, um eine Vielzahl komplexer Aufgaben auszuführen. Dazu gehören Kartierung, Inspektion, Präzisionslandwirtschaft und Drohnenlieferungen.

Bodenroboter

Das Multi-Mission-Roboter-Kampffahrzeug Ripsaw® M5 von Textron Systems

Landgestützte Robotersysteme wie UGVs (unbemannte Bodenfahrzeuge) können mit Rädern, Ketten oder Beinen ausgestattet sein und werden für eine Vielzahl unterschiedlicher Aufgaben eingesetzt, darunter militärische Aufklärung, EOD (Explosivstoffbeseitigung), Präzisionslandwirtschaft, Frachttransport und Bergbau.
Unterwasserroboter
Unterwasserrobotersysteme wie AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge) und ROVs (ferngesteuerte Fahrzeuge) werden für eine Vielzahl ziviler und militärischer Aufgaben eingesetzt, darunter Inspektion, Wartung, EOD, U-Boot-Bekämpfung (ASW), Minenabwehr (MCM) und Umweltüberwachung. Sie können mit einer Vielzahl von Sensoren sowie Werkzeugen wie Roboterarmen und Manipulatoren ausgestattet werden.

Amphibische Roboter

Autonomer Crawler-Roboter von Bayonet Ocean Vehicles

Amphibische Robotersysteme können mit Raupenketten sowohl an Land als auch auf See oder Flussbetten fahren und sind äußerst nützlich für Küstengebiete sowie für die Inspektion von teilweise oder vollständig unter Wasser liegenden Anlagen wie Schiffen, Unterwasserinfrastrukturen und Kernreaktoren.

Automatisch geführte Fahrzeuge (AGV-Roboter)

Roboterfahrzeuge können über drahtlose Kommunikation oder eine Verbindung ferngesteuert werden oder mit autonomen Funktionen ausgestattet sein.

Autonome Robotersysteme tragen dazu bei, den Personalbedarf zu reduzieren, und eignen sich hervorragend für Aufgaben, die für Menschen langweilig oder repetitiv sind. Sie können mit Sensoren ausgestattet sein, die es ihnen ermöglichen, Informationen über ihre Umgebung zu sammeln, um die Navigation zu unterstützen, darunter LiDAR-Scanner und Videokameras.

Autonome Roboter können so vorprogrammiert werden, dass sie einer bestimmten Route folgen, oder sie können ihre Aufgaben flexibler ausführen. Intelligente Robotersysteme können modernste Technologien wie KI (künstliche Intelligenz), maschinelles Lernen und Computersicht nutzen, um ihre Ziele zu erreichen.