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Robuste Computerlösungen für missionskritische Befehls-, Kontroll- und Kommunikationssysteme
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Robuste Computer
In diesem Leitfaden
Robuste Computer für unbemannte Systeme
Robuste Computersysteme erfüllen eine Reihe von Zwecken in UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge), unbemannten Systemen und Robotern und sind speziell dafür ausgelegt, den rauen Bedingungen in diesen Anwendungsbereichen standzuhalten. Robuste Computer werden auch für Anwendungen benötigt, die unbemannte Fahrzeuge unterstützen, beispielsweise in Bodenkontrollstationen (GCS).
Robuste Missionscomputer für Drohnen und Robotik
Moderne Bildsensoren und Nutzlasten an Bord von UAVs generieren eine erhebliche Datenmenge, während sie Missionen wie Inspektion, Kartierung, ISTAR (Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance) und andere zivile und militärische Anwendungen durchführen. Diese Daten müssen gespeichert, verarbeitet und verbreitet werden. Robuste HPEC-Lösungen (High-Performance Embedded Computing) sind für diese rechenintensiven Aufgaben ausgelegt.
Robuste Edge-Computing-Systeme können leistungsstarke GPUs (Grafikprozessoren) enthalten, auf denen fortschrittliche KI- und Computer-Vision-Software ausgeführt werden kann. Ihre Video- und Bildverarbeitungsfunktionen können eine Reihe nützlicher Funktionen ermöglichen, wie z. B. Zielerkennung und -verfolgung, Objektklassifizierung und Kollisionsvermeidung.
Robuste Embedded-Computer werden auch für Drohnen-Autopiloten und Missionscomputer verwendet, um Sensordaten zu analysieren und Flugflächen und Antriebssysteme nach Bedarf anzupassen. Navigationscomputer werden auch für Missionen eingesetzt, bei denen vordefinierte Wegpunkte autonom verfolgt werden müssen. 
Robuste Computertechnik für Befehls- und Kontrollzwecke
UAV-Piloten und Bediener unbemannter Fahrzeuge am Boden benötigen ebenfalls robuste Computersysteme, insbesondere diejenigen, die im Außeneinsatz tätig sind. Robuste Tablets und Laptops, die für Bodenkontrollstationen verwendet werden, müssen Bedingungen wie Regen, Staub und Sand standhalten und dürfen bei Stürzen auf harte Oberflächen nicht beschädigt werden.
GCS, die zur Unterstützung von Langzeitmissionen eingesetzt werden, benötigen möglicherweise auch robuste Speichersysteme, um die großen Datenmengen zu verarbeiten, die vom UAV an die Basis zurückgesendet werden, sowie robuste Stromversorgungen.
Anforderungen an robuste Computer
Sowohl eingebettete Bordcomputer als auch bodengestützte Systeme müssen möglicherweise gegen eine Reihe von Umweltfaktoren robust gemacht werden. Dazu gehören:
- Stöße und Vibrationen
- Regen, Feuchtigkeit und Salznebel
- Extreme Temperaturen, sowohl aufgrund des Wetters als auch aufgrund der Wärmeentwicklung durch intensive Verarbeitung
- Elektromagnetische Störungen (EMI)
- Niedriger Druck und geringe Höhe
Zu den Normen, denen robuste Computerkonstruktionen entsprechen müssen, gehören MIL-STD-810, MIL-STD-461 und DO-160.




