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Lieferanten: RTK-Drohnen
CHC Navigation
GNSS-Positionierungs- und Navigationssysteme, mobile Kartierung UAV-LiDAR und unbemannte Oberflächenfahrzeuge
Silver Partner
RTK-Drohnen
RTK-Drohnen und unbemannte Fahrzeuge
Die Echtzeit-Kinematik-Positionierung (RTK) erhöht die Genauigkeit von GNSS-Daten. GNSS-Signale von Satellitenkonstellationen wie GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou können Fehler aufweisen. RTK nutzt zusätzliche GNSS-Trägerwellenmessungen, um Fehler zu minimieren und so eine genauere Entfernung zwischen dem Empfänger und dem Satelliten zu bestimmen.
Die RTK-Positionierung korrigiert GNSS-Fehler wie:
- Satellitenuhrdrift
- Ionosphären- und Troposphärenverzögerung
- Orbitalabweichung
- Mehrwegausbreitung
Basisstationen
RTK-UAVs, die mit RTK-Empfängern ausgestattet sind, können die von RTK-Basisstationen gesendeten Daten zusammenführen. Ein CORS-Netzwerk (Continuously Operating Reference Station) aus kinematischen Echtzeit-Basisstationen kann die Genauigkeit der GNSS-Daten erhöhen. Die Verwendung mehrerer Basisstationen reduziert die Redundanzzeit und etwaige Fehler, die innerhalb der von einer einzelnen Basisstation übertragenen Daten auftreten, und erhöht somit die Zuverlässigkeit noch weiter.
Da die Übertragung in der Regel über UHF-Funk erfolgt, ist die Reichweite, in der UAVs Signale von einer einzelnen Basisstation empfangen können, begrenzt. Die Verwendung eines CORS-Netzwerks von Basisstationen erweitert daher die nutzbare Flugreichweite.
RTK-Vermessung
Mehrere unbemannte Fahrzeuge können Positionskorrekturen empfangen, die von einer einzigen RTK-Basisstation gesendet werden. Neben unbemannten Luftfahrzeugen wie Drohnen, UAVs und UAS wird die kinematische Echtzeit-Positionsbestimmung auch an Land von unbemannten Bodenfahrzeugen (UGVs) und auf See von autonomen Oberflächenfahrzeugen (ASV), unbemannten Oberflächenfahrzeugen (USV) und zahlreichen anderen Roboterplattformen, darunter autonome Park- und Fahrsysteme sowie unbemannte Traktoren, eingesetzt.
Mit RTK-Technologie ausgestattete unbemannte Fahrzeuge werden häufig für Kartierungs- und Vermessungszwecke eingesetzt. Dies liegt daran, dass sie die Genauigkeit von GNSS-Empfängern von mehreren Metern auf Zentimetergenauigkeit verbessern können. Entscheidend ist, dass dies in Echtzeit geschieht, sodass Bilder genauer und sofort mit Geotags versehen werden können. Die Installation und Positionsmessung von GCPs kann bei der Kartierung mit Drohnen eine mühsame Aufgabe sein. Daher ist die Möglichkeit, den Bedarf an GCPs (Ground Control Points) zu reduzieren, ein weiterer Grund, warum Luftbildkartografen und Vermessungsingenieure Echtzeit-Kinematik-Drohnen bevorzugen.
