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Video-Encoder
In diesem Leitfaden
Videocodierer für Drohnen und unbemannte Systeme
Videocodierer für unbemannte Systeme wie UAVs und Drohnen nehmen die Rohdaten von Videokameras und Bildgebungsnutzlasten auf und komprimieren sie, sodass weniger Speicherplatz und Bandbreite für die Übertragung über Funk, Ethernet, SATCOM und andere Kommunikationsmethoden benötigt wird. Die von Codiersystemen verwendeten Algorithmen können die Datenmenge um das Hundertfache reduzieren.
Encodersysteme
Die Videokodierung sowie die nach der Übertragung erforderliche Dekodierung werden von Hardware oder Software durchgeführt, die als Codecs bezeichnet werden. Codecs können je nach den Anforderungen an Speicherung, Übertragung, Verarbeitung und Bilddetails eine Vielzahl von Datenformaten und Auflösungen verwenden. Hochwertige Videokodierungsstandards wie H.264 und H.265 finden zunehmend Verbreitung, da die SWaP-Anforderungen (Größe, Gewicht und Leistung) an leistungsstarke eingebettete Computergeräte immer weiter sinken. Diese Geräte ermöglichen möglicherweise die Kodierung von HD- (High Definition) und 4K- (Ultra High Definition) Videos.
Videokodierung mit geringer Latenz
Die Videokodierung kann durch spezielle Hardwaregeräte oder in Software erfolgen. Hardware-Videokodierungslösungen können ihre gesamte Rechenleistung für die Kodierung nutzen, während Software, die auf dem Hauptrechner eines UAV läuft, die CPU-Ressourcen mit anderen Systemfunktionen teilen muss. Hardware-Lösungen bieten daher eine Videokodierung mit geringerer Latenz, was bedeutet, dass die Zeit, die benötigt wird, um die Videodaten zu verarbeiten, von der Drohne zu senden und vom Bediener zu empfangen, näher an der Echtzeit liegt. Diese minimale Verzögerung ist wichtig, damit die Bediener die effektive Kontrolle über das Fluggerät behalten und auf der Grundlage der vom Bildgebungsgerät des Fluggeräts gesammelten Informationen Entscheidungen in Echtzeit treffen können.
Eine erfolgreiche Videokodierung und Streaming mit geringer Latenz erfordert sehr hohe Datenraten bei der Übertragung. Dies wird umso schwieriger, je weiter eine Drohne von ihrer Basisstation entfernt fliegt, und die Videodaten müssen stärker komprimiert werden. Letztendlich wird der Videostream eine zu geringe Auflösung haben, um nützliche Details erkennen zu können. Die Anwendung der Videokomprimierung ist daher ein Kompromiss zwischen Bildqualität, Bandbreitenanforderungen und Betriebsentfernung.



