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Componentes electrónicos para drones y sistemas no tripulados
En esta guía
Componentes electrónicos para UAV, USV, UGV y AUV
En la fabricación de vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos terrestres no tripulados (UGV), vehículos submarinos autónomos (AUV) y otros vehículos robóticos se utiliza una amplia variedad de componentes electrónicos y subsistemas.
La electrónica constituye una parte importante de sistemas como los mecanismos de propulsión, despegue y aterrizaje, puntería y armamento, sensores, así como los ordenadores necesarios para controlar y coordinar los subsistemas de un vehículo no tripulado.
Amplificadores de potencia
Los amplificadores de potencia se utilizan a menudo en vehículos no tripulados para mejorar el rendimiento de los enlaces de comunicaciones y los transmisores, que son esenciales para mantener la conexión entre un vehículo y sus operadores.
Las señales de control y los datos, como imágenes, vídeos y lecturas de sensores, pueden transmitirse a través de un enlace de comunicaciones por radiofrecuencia (RF) o microondas. Los vehículos no tripulados, especialmente los UAV, suelen estar sujetos a estrictas restricciones de SWaP (tamaño, peso y potencia), por lo que es deseable que los amplificadores de potencia utilizados en su construcción ofrezcan un factor de forma pequeño y una alta eficiencia. Al igual que con cualquier amplificador, también son deseables factores como el bajo nivel de ruido y la alta ganancia.
Placas de circuito impreso (PCB)
Muchos componentes electrónicos se montan en placas de circuito impreso (PCB), que proporcionan soporte mecánico y conexiones eléctricas entre los componentes y otros subsistemas. Las PCB típicas se fabrican a partir de cobre grabado sobre un sustrato no conductor. Las PCB también pueden fabricarse sobre un material base flexible, lo que permite geometrías inusuales y la capacidad de adaptarse a espacios más reducidos. Esto hace que las PCB flexibles sean ideales para vehículos no tripulados, como los UAV.
Ordenadores de placa única (SBC)
Los ordenadores de placa única (SBC) son dispositivos integrados que proporcionan capacidades de procesamiento para una amplia gama de aplicaciones de vehículos no tripulados, como comunicaciones, procesamiento de datos y coordinación de subsistemas. Se fabrican en una variedad de formatos para adaptarse al tamaño del vehículo o a las restricciones SWaP de la aplicación.
Otros componentes electrónicos clave para la construcción de sistemas no tripulados son los motores, los actuadores y las soluciones de conectores e interconexión.



