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Ordenadores integrados para sistemas no tripulados
Ordenadores integrados para UAV
Un sistema informático integrado es un ordenador dentro de un sistema más grande que realiza una o varias funciones específicas, normalmente con requisitos concretos. Los ordenadores integrados que se utilizan en aplicaciones de sistemas no tripulados suelen caracterizarse por sus bajos perfiles SWaP-C (tamaño, peso, potencia y coste), su pequeño factor de forma (SFF) y sus rangos de funcionamiento resistentes, que son aspectos fundamentales para los UAV, AUV y ROV.
Aplicaciones para ordenadores integrados en UAV
Plataforma informática integrada resistente COTS de X-ES
Las funciones específicas asignadas a los ordenadores integrados pueden incluir la compresión y transmisión de vídeo para drones, el aprendizaje profundo y las redes neuronales para la clasificación de imágenes y la detección de objetos en coches autónomos, y el procesamiento de datos adquiridos por sensores (por ejemplo, de sistemas GPS/INS o AHRS) para una variedad de vehículos no tripulados.
Además de un procesador y memoria, un sistema informático integrado puede tener una variedad de periféricos, como tarjetas gráficas integradas con salida DVI y HDMI, opciones de almacenamiento externo, como tarjetas microSD y conectores de disco duro SATA externos, y compatibilidad con una variedad de protocolos de comunicación, incluidos USB, Ethernet y serie RS-232/485.
Ordenador industrial Relio R1 de Sealevel Systems
Los dispositivos informáticos integrados pueden conectarse a redes propietarias de corto alcance o formar parte del Internet de las cosas (IoT) a través de conexiones Ethernet, wifi o celulares. Los sistemas no tripulados pueden utilizar esta capacidad para transmitir vídeo, imágenes fijas y otros datos a una estación de control en tierra u otra instalación de supervisión.
Sistemas integrados resistentes y refrigerados para UAV
Ordenador resistente sin ventilador SEMIL-1300 para entornos difíciles de Neousys Technology
La refrigeración es un factor importante a tener en cuenta en el diseño de ordenadores integrados resistentes destinados a entornos hostiles en sistemas no tripulados. El uso de ventiladores crea un punto de fallo y deja una abertura por la que puede entrar polvo y humedad, por lo que a menudo se utilizan técnicas de refrigeración pasiva, como disipadores de calor. Esto elimina el ruido y crea más espacio. Las carcasas se diseñarán para maximizar la disipación del calor y proteger al mismo tiempo los componentes electrónicos de temperaturas y vibraciones extremas, así como del agua y el polvo.
Muchos sistemas informáticos integrados resistentes, en particular los destinados a su uso en UAV militares y otras plataformas robóticas, cumplirán con estrictas normas medioambientales, de energía y de compatibilidad electromagnética.
Los SBC de grado industrial de Congatec están disponibles con una variedad de soluciones de refrigeración dedicadas
Los fabricantes de ordenadores integrados han desarrollado una gama de plataformas informáticas comerciales (COTS) resistentes, ordenadores de placa única (SBC) y módulos de procesamiento adecuados para su uso en sistemas autónomos y no tripulados.
