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Simulación GNSS
Simuladores GNSS para sistemas no tripulados
La simulación GNSS es un método de prueba del receptor GNSS que utilizan los UAV (vehículos aéreos no tripulados), los UGV (vehículos terrestres no tripulados) y otros sistemas robóticos o autónomos para la localización y la navegación.
Los vehículos no tripulados dependen de las señales GNSS para realizar sus tareas con precisión y seguridad, y la simulación GNSS se utiliza para caracterizar cómo responderán sus sistemas de navegación en diferentes condiciones de señal. Esto puede ayudar en varios aspectos del diseño, como la ubicación del receptor y las antenas dentro del vehículo, y si se necesitan otros sensores, como sistemas de navegación inercial.
Pruebas en vivo frente a pruebas de simulación
Los simuladores GNSS proporcionan señales que imitan las emitidas por los satélites reales que se encuentran en el cielo y tienen una serie de ventajas sobre las pruebas «en vivo» que utilizan las señales reales de los satélites. Permiten controlar con exactitud las condiciones de las pruebas, lo que ofrece un grado extremadamente alto de repetibilidad sin tener que preocuparse por las condiciones atmosféricas, los errores de señal o cómo las paredes y los edificios del lugar de la prueba pueden afectar a la señal. También pueden ser más rápidas y menos costosas, ya que no es necesario desplegar el dron o vehículo de prueba.
Simuladores de constelación única y múltiple
Los simuladores GNSS pueden ser de constelación única o múltiple, y proporcionan señales que imitan uno o varios de los servicios GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS y QZSS. Los simuladores también pueden ser multicanal y multifrecuencia, y algunos pueden proporcionar simulación de señales restringidas, como el código P del GPS utilizado para aplicaciones militares.
La simulación GPS y GNSS permite probar una serie de parámetros que pueden afectar al rendimiento de navegación y posicionamiento de un dron o vehículo no tripulado. Entre ellos se incluyen el tiempo hasta la primera fijación, el tiempo de readquisición, la sensibilidad de adquisición y seguimiento, y la precisión de navegación y sincronización. Los simuladores también pueden utilizarse para probar la respuesta de un sistema ante ataques de suplantación y interferencia.
