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Interfaces de E/S y módulos de E/S utilizados en el IoT
Sistemas de entrada-salida para drones y robótica
Las interfaces de E/S o entrada-salida permiten al procesador de un dron o vehículo robótico comunicarse con el mundo exterior o con otras partes del sistema. Esta comunicación puede ser con sensores y cargas útiles, pilotos automáticos de drones o controladores electrónicos de velocidad (ESC), almacenamiento externo, actuadores para superficies de vuelo y una variedad de otros dispositivos.
Hardware UAS y soluciones de sistemas IO de UEI
E/S remotas para el Internet de las cosas (IoT)
Las interfaces de E/S remotas pueden estar integradas en el sistema informático o adoptar la forma de módulos enchufables que amplían las capacidades de E/S de las placas procesadoras y los ordenadores de placa única (SBC) construidos en torno a factores de forma estándar, como PCI/104e o COM Express. Pueden incluir una variedad de puertos e interfaces para conectores estándar, como USB, micro D-sub o conectores circulares militares MIL-DTL-38999.
Los dispositivos IoT, como ordenadores remotos, drones y robots, a menudo pueden requerir capacidades de entrada-salida adicionales, por lo que existe una amplia gama de módulos de E/S de expansión dependientes de la aplicación para satisfacer este propósito.
Señales de E/S analógicas y digitales
Los módulos de E/S remotos pueden proporcionar comunicación a través de señales analógicas o digitales. Las entradas analógicas pueden provenir de sensores que miden factores ambientales como la temperatura o la presión, y las salidas analógicas pueden ser necesarias para comunicarse con dispositivos como actuadores de control para superficies de vuelo, dirección de plataformas de antenas o sistemas hidráulicos de fluidos. Dado que los ordenadores funcionan con señales digitales, los módulos de E/S analógicas requieren convertidores analógico-digitales y digital-analógicos (ADC y DAC) integrados.
Los sistemas de E/S digitales pueden proporcionar comunicaciones a través de una amplia gama de protocolos. Los protocolos serie incluyen RS-232, RS-422 y RS-485, que difieren en el número de dispositivos de comando y escucha por puerto y en la longitud máxima que pueden recorrer las señales. Otros protocolos comunes son PWM (modulación por ancho de pulso), UART, I2C, USB y CANbus.
Módulos y adaptadores de E/S analógicos y digitales de Sealevel Systems
Sistemas HIL
Las interfaces de E/S también se pueden utilizar para conectar sistemas hardware-in-the-loop (HIL) durante las pruebas de diseños de drones y sistemas no tripulados. Estos sistemas permiten la simulación en tiempo real con señales realistas que imitan las que se utilizarían durante el funcionamiento real.
