Drones multirrotores y UAV

¿Qué es un dron multirrotor?

Los multirrotores son UAV que utilizan más de dos rotores con palas giratorias de paso fijo que generan sustentación. Al cambiar la velocidad de los rotores para que el empuje generado sea mayor, igual o menor que las fuerzas de gravedad y resistencia que actúan sobre la aeronave, se puede hacer que el dron ascienda, se mantenga en vuelo estacionario o descienda. Al variar las velocidades de determinados rotores, también es posible hacer que el dron gire o se mueva en dirección horizontal.

BVH616 (HEIFU Pro) Dron multirrotor de Beyond Vision

Configuraciones y tamaños de los multicópteros

UAS multirrotor Black Widow de Red Cat Holdings

Los UAV multirrotores suelen tener tres, cuatro, seis u ocho rotores, y las aeronaves con estas configuraciones se conocen respectivamente como tricópteros, cuadricópteros, hexacópteros y octocópteros. Los cuadricópteros son el diseño más común, ya que tienen un mecanismo de estabilización menos complejo que los tricópteros y menos piezas (y, por lo tanto, menos costes de fabricación) que los hexacópteros u octocópteros.

Cuantos más rotores tiene un dron multirrotor, más empuje puede generar y, por lo tanto, mayor es la carga útil que puede levantar. Los drones multirrotores de gran capacidad de carga que levantan cámaras industriales muy pesadas o cargas útiles de reparto suelen ser hexacópteros u octocópteros. Los drones con más de cuatro rotores también tienen un cierto grado de redundancia, lo que les permite seguir descendiendo gradualmente en caso de fallo de un rotor individual.

La contrapartida es que un mayor número de rotores requiere un mayor consumo de corriente, por lo que los hexacópteros y octocópteros necesitarán llevar un mayor peso en baterías para alcanzar la misma autonomía de vuelo que un cuadricóptero de tamaño similar. Los drones multicópteros más grandes pueden tener la capacidad de llevar pilas de combustible de hidrógeno, que pueden proporcionar una mayor relación entre la energía producida y la masa que la tecnología de baterías convencional.

Drones multirrotores frente a drones de ala fija

Los UAV multirrotores, debido a su funcionamiento VTOL, pueden operar en una mayor variedad de entornos que los drones de ala fija, ya que no requieren espacio adicional para despegar y aterrizar. Su capacidad para mantenerse en el aire los hace ideales para misiones de vigilancia y ciertas aplicaciones de imagen.

La mayoría de los multicópteros, especialmente los más pequeños, están limitados a las baterías como fuente de energía, lo que limita su autonomía de vuelo. Aunque se pueden instalar pilas de combustible en algunos multirrotores para mejorar su tiempo de vuelo, los motores de combustión interna son demasiado voluminosos y poco receptivos para el funcionamiento de los drones multicópteros, que dependen de ajustes muy rápidos en la velocidad de los rotores.