Drones PPK y GNSS PPK

Tecnología GNSS PPK para drones

El posicionamiento PPK (cinemático de posprocesamiento) es un método para corregir y mejorar la precisión de los datos de posicionamiento derivados de constelaciones de satélites GNSS como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Se utiliza normalmente para proporcionar geoetiquetado con precisión centimétrica para imágenes capturadas por drones para aplicaciones de cartografía y topografía.

Al igual que con la tecnología de corrección GNSS relacionada RTK (cinemática en tiempo real), una estación base terrestre calcula una posición más precisa que la que puede obtener un receptor GNSS estándar, realizando mediciones adicionales de la onda portadora de la señal recibida y utilizando cálculos estadísticos y matemáticos para eliminar la mayoría de los errores.

A diferencia de RTK, que transmite correcciones de posición GNSS a drones y vehículos no tripulados en tiempo real, las correcciones se realizan una vez finalizada la misión y las imágenes corregidas se han cargado en un software de posprocesamiento, ya sea en un ordenador de sobremesa o en la nube.

Software PPK

El software PPK aplica la información de ubicación más precisa derivada de la estación base a las etiquetas geográficas capturadas por el receptor GNSS a bordo del dron, utilizando marcas de tiempo para fusionar los dos conjuntos de datos.

Las fotos aéreas georreferenciadas con precisión pueden utilizarse para crear productos como modelos digitales del terreno (DTM), modelos digitales de elevación (DEM) y mosaicos de ortofotos.

Ventajas del levantamiento PPK

El uso del posicionamiento PPK ofrece una serie de ventajas para la cartografía y la topografía con drones. En comparación con los métodos tradicionales que utilizan puntos de control terrestres (GCP), el PPK requiere mucho menos tiempo de configuración y mano de obra, ya que los puntos de control terrestres deben instalarse manualmente en el terreno y su posición debe medirse con precisión. En comparación con el RTK, el PPK ofrece un enfoque más flexible, ya que el posprocesamiento se puede realizar en cualquier momento después del vuelo.

El PPK tampoco requiere una conexión constante a una estación base GNSS, lo que simplifica la telemetría y aumenta la fiabilidad y el alcance potencial de operación. Si se pierden los enlaces de datos en tiempo real, un dron con funcionalidad autónoma puede seguir completando el levantamiento y no será necesario volver a realizar los vuelos. Debido a que no es necesario estar dentro del alcance de una estación base, los levantamientos con drones PPK pueden realizarse BVLOS (más allá de la línea de visión), así como en entornos con muchos obstáculos o con malas condiciones de conectividad.