Sistemas robóticos

Robótica no tripulada

Los sistemas y vehículos robóticos proporcionan a los operadores una forma de interactuar con entornos concretos y manipularlos. Entre sus ventajas se incluyen la capacidad de llegar a zonas de difícil acceso para los seres humanos o los vehículos tripulados, la reducción del peligro para los operadores humanos y la capacidad de trabajar a niveles de velocidad o precisión inalcanzables para los seres humanos.

Se han desarrollado sistemas robóticos para operar en diversos entornos, incluyendo tierra, aire y superficie o bajo el agua.

Robots aéreos

Los sistemas robóticos aéreos, como los drones, pueden utilizar la navegación autónoma, así como una serie de cargas útiles avanzadas, como cámaras y LiDAR, para realizar una amplia variedad de tareas complejas. Entre ellas se incluyen la cartografía, la inspección, la agricultura de precisión y la entrega con drones.

Robots terrestres

Vehículo robótico de combate multimisión Ripsaw® M5 de Textron Systems

Los sistemas robóticos terrestres, como los UGV (vehículos terrestres no tripulados), pueden utilizar ruedas, orugas o patas, y se utilizan para una gran variedad de tareas diferentes, entre las que se incluyen el reconocimiento militar, EOD (eliminación de artefactos explosivos), agricultura de precisión, transporte de carga y minería.

Robots submarinos

Los sistemas robóticos submarinos, como los AUV (vehículos submarinos autónomos) y los ROV (vehículos operados a distancia) se utilizan para llevar a cabo una amplia variedad de tareas civiles y militares, entre las que se incluyen la inspección, el mantenimiento, la desactivación de explosivos (EOD), la guerra antisubmarina (ASW), las contramedidas contra minas (MCM) y la vigilancia medioambiental. Pueden equiparse con una amplia variedad de sensores, así como con herramientas como brazos robóticos y manipuladores.

Robots anfibios

Robot rastreador autónomo de Bayonet Ocean Vehicles

Los sistemas robóticos anfibios pueden utilizar orugas para desplazarse por tierra, mar o lechos fluviales, y son muy útiles para entornos litorales, así como para la inspección de activos parcial o totalmente sumergidos, como embarcaciones, infraestructuras submarinas y reactores nucleares.

Robots de vehículos guiados automatizados (AGV)

Los vehículos robóticos pueden controlarse de forma remota mediante comunicaciones inalámbricas o un cable, o pueden estar equipados con capacidades autónomas.

Los sistemas robóticos autónomos ayudan a reducir las necesidades de mano de obra y son muy adecuados para tareas aburridas o repetitivas para los seres humanos. Pueden estar equipados con sensores que les permiten recopilar información sobre su entorno para facilitar la navegación, como escáneres LiDAR y cámaras de vídeo.

Los robots autónomos pueden estar preprogramados para seguir una ruta determinada o ser capaces de realizar sus tareas de forma más flexible. Los sistemas robóticos inteligentes pueden utilizar tecnologías de vanguardia como la IA (inteligencia artificial), el aprendizaje automático y la visión artificial para alcanzar sus objetivos.