Drones RTK

Drones RTK y vehículos no tripulados

El posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) refuerza la precisión de los datos GNSS. Las señales GNSS de las constelaciones de satélites, incluyendo GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, pueden estar sujetas a errores. El RTK utiliza mediciones adicionales de la onda portadora GNSS para minimizar los errores y determinar así una precisión más real de la distancia entre el receptor y el satélite.

El posicionamiento RTK funciona corrigiendo errores GNSS tales como:

• desviación del reloj del satélite
• retardo ionosférico y troposférico
• variación orbital
• propagación multitrayectoria

Estaciones base

Los UAV RTK equipados con receptores RTK pueden recopilar los datos transmitidos por las estaciones base RTK. Una red de estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) de estaciones base cinemáticas en tiempo real puede aumentar la precisión de los datos GNSS. El uso de múltiples estaciones base reduce el tiempo de redundancia y los errores que se producen en los datos transmitidos desde cualquier estación base, lo que mejora aún más la fiabilidad.

Normalmente, la transmisión se realiza mediante radio UHF, por lo que existe un límite en el alcance que los UAV pueden recibir la señal de una sola estación base. Por lo tanto, el uso de una red CORS de estaciones base amplía el alcance útil del vuelo.

Levantamiento RTK

Varios vehículos no tripulados pueden recibir correcciones de posición transmitidas por una sola estación base RTK. Además de los vehículos aéreos no tripulados, como drones, UAV y UAS, el posicionamiento cinemático en tiempo real también se utiliza en tierra con vehículos terrestres no tripulados (UGV) y en el mar con vehículos autónomos de superficie (ASV), embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) y muchas otras plataformas robóticas, incluidos los sistemas autónomos de aparcamiento y conducción y los tractores no tripulados.

Los vehículos no tripulados equipados con tecnología RTK se utilizan a menudo para la cartografía y la topografía. Esto se debe a que es capaz de mejorar la precisión de los receptores GNSS de varios metros a centímetros. Lo más importante es que esto se hace en tiempo real, lo que permite geolocalizar las imágenes de forma más precisa e inmediata. La instalación y la medición de la posición de los GCP puede ser una tarea ardua en el mapeo con drones, por lo que la capacidad de reducir la necesidad de GCP (puntos de control terrestre) es otra razón por la que los cartógrafos aéreos y los topógrafos prefieren los drones cinemáticos en tiempo real.