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Software de robótica y autonomía
En esta guía
Software para robótica y sistemas no tripulados
Existe una amplia variedad de software disponible para ayudar en el desarrollo de sistemas robóticos y vehículos, incluidos los UAV (vehículos aéreos no tripulados), los UGV (vehículos terrestres no tripulados), los USV (embarcaciones de superficie no tripuladas) y los UUV (vehículos submarinos no tripulados). El software robótico puede ayudar en el diseño de estos sistemas o proporcionar capacidades cruciales, como la autonomía y la toma de decisiones.
Kits de desarrollo de software
Los SDK (kits de desarrollo de software) de robótica permiten a los desarrolladores crear aplicaciones para plataformas robóticas concretas y acelerar el desarrollo al eliminar la necesidad de crear todo el software desde cero. Los SDK pueden proporcionar bloques de construcción preescritos o API que simplifican el control de características concretas del robot, como los brazos o los sistemas de propulsión, y también pueden proporcionar algoritmos para capacidades como la percepción, la navegación y la IA (inteligencia artificial).
Middleware
El middleware robótico es un software que facilita a los desarrolladores la gestión de la complejidad de los sistemas robóticos, a menudo proporcionando un marco o arquitectura que abstrae algunas de estas complejidades, como las comunicaciones de bajo nivel. Gran parte del middleware de uso común, como ROS (Robot Operating System), es de código abierto.
Aplicaciones
El software de robótica y automatización puede proporcionar a los vehículos capacidades como el seguimiento de rutas y la detección de obstáculos, así como capacidades de navegación más avanzadas como SLAM (localización y mapeo simultáneos), que permite a un vehículo operar en un entorno previamente desconocido, creando y actualizando un mapa mientras navega y se localiza con éxito dentro del área. El software de IA también se puede utilizar para proporcionar una gama de capacidades avanzadas, incluyendo visión por ordenador, reconocimiento y clasificación de imágenes y conducción autónoma.
Diseño y modelado
También hay disponible una amplia gama de paquetes de software para el diseño y modelado de hardware de sistemas robóticos, incluido el software CAD 3D. Estos paquetes pueden incluir capacidades de simulación en profundidad con física compleja, lo que permite probar los diseños para su funcionamiento mecánico y en diferentes condiciones ambientales simuladas, como dinámicas de fluidos, terrenos y condiciones meteorológicas variables.





