Software de control terrestre

Software GCS para drones y sistemas no tripulados

El software de estación de control terrestre (GCS) para UAV (vehículos aéreos no tripulados), UGV (vehículos terrestres no tripulados) y otras plataformas robóticas proporciona a los pilotos y operadores de carga útil una amplia gama de funciones de mando y control. Se puede instalar en un dispositivo basado en Android, Windows o Linux, como un smartphone, una tableta o un ordenador portátil, o en hardware GCS especialmente desarrollado. El software utilizado para aplicaciones sensibles o críticas para la misión puede estar certificado según la norma STANAG 4586 de la OTAN.

Software Visionair GCS de UAV Navigation-Grupo Oesía

El software GCS permite al operador controlar directamente un dron o un robot, y muchas plataformas de software para UAV están configuradas como «cabinas virtuales» con representaciones de los instrumentos y pantallas reales que se pueden encontrar en una aeronave. El software también puede superponer imágenes en tiempo real procedentes de sensores y cargas útiles, como cámaras de vídeo y cardanes EO/IR, así como proporcionar indicadores de parámetros críticos como la altitud, la duración de la batería y el combustible restante.

Software de control autónomo y en tiempo real

Además del control en tiempo real, el software GCS puede permitir al operador establecer parámetros para el funcionamiento autónomo y proporcionar compatibilidad con los principales pilotos automáticos de drones. Las capacidades pueden incluir la definición de planes de vuelo y el establecimiento de puntos de referencia o áreas específicas que se van a inspeccionar. Los planificadores de misiones GCS pueden basarse en un mapa 2D o 3D, que además de la altitud y la topografía puede proporcionar otra información, como zonas de exclusión aérea y restricciones temporales.

Software SwiftCore UAV GCS de Black Swift Technologies

Una vez definidos los comportamientos autónomos, el software de control terrestre de drones puede proporcionar una imagen en tiempo real del estado del vehículo y su progreso a lo largo de la misión. El software puede estar especializado para aplicaciones concretas, como cartografía, topografía o búsqueda y rescate, o para cargas útiles específicas, como LiDAR, otros sistemas de imagen o sensores medioambientales que detectan gases y sustancias químicas, flujo magnético y otros parámetros. Puede estar disponible una función de reproductor de telemetría que permite a los operadores reproducir la misión para obtener más información y análisis.

Integración del software de control terrestre

El software de la estación de control terrestre de los UAV también puede permitir el geoetiquetado de las imágenes captadas por el dron, utilizando la información del receptor GNSS a bordo del vehículo. El software GCS también puede integrarse con software de posprocesamiento, lo que permite a los operadores producir rápidamente resultados a partir de los datos capturados.