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Solutions de navigation et de positionnement de haute précision pour les véhicules sans pilote et autonomes Australia
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Solutions de navigation et de positionnement de haute précision pour les véhicules sans pilote et autonomes

Advanced Navigation est l’un des principaux fabricants de solutions de navigation de haute précision pour les véhicules autonomes et sans pilote opérant dans des environnements perturbés ou dépourvus de GNSS. Les produits de la société, qui ont fait leurs preuves sur le terrain, sont exempts d’ITAR et peuvent être intégrés de manière transparente dans une grande variété de plates-formes, y compris les UAV (véhicules aériens sans pilote), les UGV (véhicules terrestres sans pilote) et les AUV (véhicules sous-marins autonomes).

Basée à Sydney, en Australie, avec des installations de recherche et de production dans tout le pays et des bureaux dans le monde entier, Advanced Navigation a livré dans plus de 70 pays et à plus de 2800 clients dans le monde entier. Les capacités de fabrication verticalement intégrées de l’entreprise garantissent des délais de mise sur le marché rapides et des capacités de production hautement évolutives.

IMU & AHRS

Les unités de mesure inertielle et les AHRS d’Advanced Navigation offrent une excellente précision sur toute la plage de température de fonctionnement de -40 à 85° C, avec des taux de mise à jour élevés pour une performance dynamique supérieure dans les conditions les plus exigeantes.

La gamme de produits à base de MEMS offre des options de qualité industrielle et tactique, tandis que les unités à base de FOG offrent des performances de qualité stratégique et de navigation. Tous les capteurs utilisent un protocole de communication commun, ce qui permet aux concepteurs et aux intégrateurs de systèmes d’augmenter ou de réduire facilement la précision en fonction des besoins, sans coûts de réingénierie importants.

Certus Mini A MEMS AHRSCertus Mini A
MEMS AHRS
IMU MEMS de haute précision MotusMotus
IMU MEMS de haute précision
Boreas A70 A90 haute performance FOG IMU-AHRSBoreas A70
IMU/AHRS FOG ultra-haute performance
Boreas A70 A90 haute performance FOG IMU-AHRSBoreas A90
IMU/AHRS FOG ultra-haute performance
Précision en roulis et en tangage : 0.1° 0.05° 0.01° 0.005°
Précision du cap : 0,8° (magnétique) 0,8° (magnétique) 0,1° seclat
(gyrocompas)
0,01° seclat
(gyrocompas)
Instabilité du biais : 0,2°/h 0,01°/h 0,001°/h
Taux de mise à jour : 1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz

Systèmes de navigation inertielle

Les produits INS d’Advanced Navigation basés sur des MEMS et des FOG fournissent une position, une vitesse, une accélération et une orientation précises dans des conditions très exigeantes, ce qui les rend idéaux pour répondre aux exigences précises des UAV et des systèmes sans pilote. Dotés de capteurs entièrement calibrés en fonction de la température et d’algorithmes de fusion basés sur l’IA qui traquent les erreurs des capteurs plus rapidement que le filtrage de Kalman traditionnel, ils offrent les meilleures performances du marché dans des empreintes à faible SWaP-C.

La gamme de produits offre des options pour des performances de niveau industriel, tactique, de navigation et stratégique. Tous les capteurs utilisent un protocole de communication commun, ce qui permet aux concepteurs et aux intégrateurs de systèmes d’augmenter ou de réduire facilement la précision en fonction des besoins, sans coûts de réingénierie importants.

MEMS GNSS-INS

INS MEMS miniature à antenne unique Certus Mini NCertus Mini N
INS MEMS miniature à antenne unique
Certus Mini D INS MEMS à double antenneCertus Mini D
INS MEMS à double antenne
INS MEMS à double antenne CertusCertus
INS MEMS à double antenne leader sur le marché
INS MEMS de très haute précision Certus EvoCertus Evo
INS MEMS de très haute précision
Précision en roulis et en tangage : 0.1° 0.1° 0.1° 0.03°
Précision du cap : 0,2° (vitesse) 0,1° (GNSS) 0,1° (GNSS) 0,05° (GNSS)
Instabilité du biais : 3°/hr 0,2°/h
Précision de la position : 10 mm (RTK) 10 mm (RTK) 10 mm (RTK) 10 mm (RTK)

FOG GNSS-INS

Boreas A50 compact FOG INSBoreas A50 & D50
INS FOG le plus compact
Système de navigation inertielle robuste Boreas D70 D90 INSBoreas D70
La première technologie FOG numérique au monde
Système de navigation inertielle robuste Boreas D70 D90 INSBoreas D90
Première technologie numérique FOG au monde
Précision en roulis et en tangage : 0.03° 0.01° 0.005°
Précision du cap : 0,5° seclat
(gyrocompas)
0,1° seclat
(gyrocompas)
0,01° par seconde
(gyrocompas)
Instabilité du biais : 0,01°/hr 0,001°/h
Précision de la position : 10 mm (RTK) 10 mm (RTK) 10 mm (RTK)

Positionnement acoustique sous l’eau

Système de positionnement acoustique sous-marin Subsonus

USBL miniature de haute précision pour AUVs, ROVs

Système de positionnement acoustique sous-marin SubsonusSubsonus est un système de positionnement acoustique sous-marin USBL de nouvelle génération, qui associe un réseau d’hydrophones à huit canaux étalonnés en usine et un système de navigation interne à couplage étroit. Capable de fonctionner à des profondeurs allant jusqu’à 1000 mètres, il fusionne la position acoustique et la vitesse doppler avec des capteurs inertiels étalonnés en usine et un capteur de profondeur, fournissant des sorties de position, de vitesse et de cap extrêmement précises.

Le Subsonus est idéal pour les applications de maintien de la position, de contrôle et de surveillance sous-marine pour les AUV (véhicules sous-marins autonomes) et les ROV (véhicules télécommandés).

Caractéristiques principales :

  • Capteur de vitesse du son
  • Taille, poids et puissance très faibles
  • Rejet des trajets multiples
  • Modem acoustique
  • INS intégré
  • Capteur de vitesse du son

Transpondeur de positionnement acoustique Subsonus Tag

Capteur à faible coût pour la télédétection et le suivi sous-marins

Transpondeur de positionnement acoustique Subsonus TagLe Subsonus Tag est un transpondeur de positionnement acoustique à faible coût conçu pour être utilisé avec le Subsonus USBL. L’unité hermétiquement scellée est dotée d’une batterie intégrée, d’un système de chargement sans fil et d’un écran e-paper tolérant à la pression et de faible puissance. Jusqu’à 65 000 étiquettes peuvent être suivies par une unité de surface Subsonus, et chaque étiquette peut fonctionner à une distance allant jusqu’à 1000 mètres et à une profondeur allant jusqu’à 2000 mètres pendant 18 mois avec une seule charge.

Transpondeur de positionnement acoustique Subsonus Tag

Le Subsonus Tag est idéal pour la télédétection de la position, de l’orientation, du cap et de la température, ainsi que pour le suivi des véhicules sous-marins sans pilote tels que les AUV et les ROV.

Caractéristiques principales :

  • 18 mois d’autonomie de la batterie
  • Taille, poids et puissance très faibles
  • Pas de maintenance
  • Economique
  • Affichage intégré

Logiciel de post-traitement

Logiciel de post-traitement KinematicaLogiciel de post-traitement Kinematica

Logiciel de post-traitement GNSS/INS basé sur le Web

Kinematica est un logiciel de post-traitement GNSS/INS basé sur le web pour les données GNSS et inertielles brutes provenant de n’importe quel produit GNSS/INS d’Advanced Navigation.

Le post-traitement GNSS Kinematica permet d’augmenter jusqu’à 200 fois la précision de la position par rapport au GNSS standard en temps réel. Le logiciel Kinematica télécharge automatiquement les données de la station de base RINEX la plus proche et fournit la position avec une précision de 8 mm.

Kinematica utilise la recherche temporelle avant et arrière pour combler les pannes de satellite et compenser les erreurs qui affecteraient normalement une solution en temps réel. Il prend également en charge les traitements GNSS/INS à couplage lâche ou étroit, en passant automatiquement de l’un à l’autre pour fournir les meilleurs résultats en termes de précision dans les conditions du moment.

Idéal pour le post-traitement des données acquises dans le cadre d’applications d’arpentage, de LiDAR et de photographie aérienne.

Micro-AUV

Véhicule sous-marin autonome Hydrus

Micro-AUV pour la surveillance et l’inspection sous-marine

Hydrus AUV

Hydrus est un AUV compact conçu pour capturer des images et des vidéos haute résolution avec des données géoréférencées précises, et pour simplifier les missions de surveillance et d’inspection sous-marines.

Station d'accueil Hydrus pour camping-carCe véhicule robotique autonome tout-en-un comprend une caméra 4K 60 FPS couplée à un éclairage puissant, ainsi que des modems USBL, DVL, INS, acoustiques et optiques étroitement couplés.

La conception innovante comprend des propulseurs sans moyeu qui empêchent les hélices de se bloquer avec des cordes ou des algues, et est conçue pour être très fiable et nécessiter peu d’entretien.

Hydrus est également doté d’un système de traitement d’image alimenté par l’IA qui équilibre dynamiquement les réglages de la caméra et l’éclairage, et compense la turbidité, même dans les environnements les plus difficiles.

Pour en savoir plus : Véhicule sous-marin autonome Hydrus

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