Simulation GNSS

Simulateurs GNSS pour systèmes sans pilote
La simulation GNSS est une méthode permettant de tester le récepteur GNSS utilisé par un drone (véhicule aérien sans pilote), un véhicule terrestre sans pilote (UGV) ou tout autre système robotique ou autonome à des fins de positionnement et de navigation.

Les véhicules sans pilote dépendent des signaux GNSS pour effectuer leurs tâches avec précision et en toute sécurité. La simulation GNSS est utilisée pour caractériser la manière dont leurs systèmes de navigation réagiront dans différentes conditions de signal. Cela peut aider à plusieurs aspects de la conception, tels que l’emplacement du récepteur et des antennes dans le véhicule, et la nécessité éventuelle d’autres capteurs, tels que des systèmes de navigation inertielle.

Essais en conditions réelles vs essais de simulation

Les simulateurs GNSS fournissent des signaux qui imitent ceux émis par les satellites réels dans le ciel et présentent un certain nombre d’avantages par rapport aux essais en conditions réelles qui utilisent les signaux satellites réels. Ils permettent de contrôler précisément les conditions d’essai, offrant ainsi un degré de répétabilité extrêmement élevé sans avoir à se soucier des conditions atmosphériques, des erreurs de signal ou de l’impact des murs et des bâtiments du site d’essai sur le signal. Ils peuvent également être plus rapides et moins coûteux, car il n’est pas nécessaire de déployer un drone ou un véhicule d’essai.

Simulateurs à constellation unique ou multiple

Les simulateurs GNSS peuvent être à constellation unique ou multiple, fournissant des signaux qui imitent un ou plusieurs des services GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS et QZSS. Les simulateurs peuvent également être multicanaux et multifréquences, et certains peuvent fournir une simulation de signaux restreints tels que le code P GPS utilisé pour les applications militaires.

La simulation GPS et GNSS permet de tester une série de paramètres susceptibles d’affecter les performances de navigation et de positionnement d’un drone ou d’un véhicule sans pilote. Il s’agit notamment du temps de première acquisition, du temps de réacquisition, de la sensibilité d’acquisition et de suivi, ainsi que de la précision de navigation et de synchronisation. Les simulateurs peuvent également être utilisés pour tester la réponse d’un système aux attaques par usurpation et brouillage.