Technologie de guidage autonome pour véhicules sans pilote - UAV, USV, UGV, UUV

Les systèmes sans pilote, notamment les drones (véhicules aériens sans pilote), les véhicules terrestres sans pilote, les navires de surface sans équipage et les véhicules sous-marins sans pilote, utilisent diverses méthodes pour le guidage pendant la navigation et pour les manœuvres de précision telles que le décollage et l’atterrissage des drones.

L’un des composants les plus courants des systèmes de guidage des drones est le GNSS. Les récepteurs GNSS peuvent utiliser les informations de positionnement provenant d’une ou plusieurs constellations, notamment GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, pour fournir un moyen de navigation.

Système de guidage et de positionnement pour drones CRUX par AheadX

Guidage inertiel

Les drones et les véhicules robotisés ne peuvent pas toujours compter sur le GNSS, car il existe des situations où les signaux ne sont pas disponibles, par exemple sous un feuillage dense, sous des ponts et dans des tunnels, à l’intérieur de bâtiments, ou en cas de brouillage ou d’interférences. Pour permettre un positionnement et une navigation continus dans ces situations, un système de navigation inertielle (INS) peut être utilisé. Celui-ci utilise les informations de rotation et d’accélération pour calculer une position relative qui peut servir de secours lorsque les données GNSS ne sont pas disponibles. Un système GNSS-INS étroitement couplé permet également d’utiliser les données GNSS pour améliorer la précision des données inertielles, réduisant ainsi les effets des erreurs de dérive.

Système de guidage inertiel DIGS100 de Gladiator Technologies

Guidage optique

Les véhicules sans pilote peuvent également utiliser des capteurs optiques tels que des LiDAR et des caméras pour assurer leur guidage. Des techniques telles que l’odométrie visuelle (VO) et la localisation et cartographie simultanées (SLAM) peuvent être utilisées pour exploiter les données de ces capteurs à des fins de navigation. D’autres sources d’informations pouvant être utilisées par les systèmes de guidage des drones comprennent l’ADS-B et les capteurs de proximité à ultrasons.

Systèmes de guidage maritimes

Les UUV et les AUV (véhicules sous-marins autonomes) ne peuvent pas compter sur les signaux GNSS pour le guidage et la navigation sous-marins, car les signaux électromagnétiques qui transportent les informations ne se propagent pas bien dans l’eau. On utilise généralement à la place des systèmes de positionnement acoustique, tels que les systèmes à longue base (LBL), à base ultra-courte (USBL) et les lochs Doppler (DVL). Les DVL peuvent également être utilisés pour fournir une source d’estimation précise de la vitesse pour les INS.