Ordinateurs embarqués pour systèmes sans pilote

Ordinateurs embarqués pour UAV

Un système informatique embarqué est un ordinateur intégré à un système plus vaste qui remplit une ou plusieurs fonctions spécifiques, généralement soumises à des exigences particulières. Les ordinateurs embarqués utilisés dans les applications de systèmes sans pilote se caractérisent souvent par leur faible profil SWaP-C (taille, poids, puissance et coût), leur petit format (SFF) et leurs plages de fonctionnement robustes, qui sont des préoccupations essentielles pour les UAV, les AUV et les ROV.

Applications pour les ordinateurs embarqués dans les UAV

Plateforme informatique embarquée robuste COTS par X-ES

Les fonctions dédiées attribuées aux ordinateurs embarqués peuvent inclure la compression et la diffusion vidéo pour les drones, l’apprentissage profond et les réseaux neuronaux pour la classification d’images et la détection d’objets dans les voitures autonomes, ainsi que le traitement des données acquises par des capteurs (par exemple, à partir de systèmes GPS/INS ou AHRS) pour divers véhicules sans pilote.

Outre un processeur et une mémoire, un système informatique embarqué peut disposer de divers périphériques tels que des cartes graphiques intégrées avec sortie DVI et HDMI, des options de stockage externe telles que des cartes microSD et des connecteurs de disque dur SATA externe, et la prise en charge de divers protocoles de communication, notamment USB, Ethernet et série RS-232/485.

Ordinateur industriel Relio R1 de Sealevel Systems

Les appareils informatiques embarqués peuvent être connectés à des réseaux propriétaires à courte portée ou faire partie de l’Internet des objets (IoT) via des connexions Ethernet, Wi-Fi ou cellulaires. Les systèmes sans pilote peuvent utiliser cette capacité pour transmettre des vidéos, des images fixes et d’autres données à une station de contrôle au sol ou à un autre centre de surveillance.

Refroidissement des systèmes embarqués robustes pour les drones

Ordinateur robuste sans ventilateur SEMIL-1300 pour les déploiements en environnements difficiles, par Neousys Technology

Le refroidissement est un facteur important à prendre en compte dans la conception d’ordinateurs embarqués robustes destinés à être utilisés dans les environnements difficiles des systèmes sans pilote. L’utilisation de ventilateurs crée un point de défaillance et laisse une ouverture pour la pénétration de poussière et d’humidité, c’est pourquoi des techniques de refroidissement passif telles que les dissipateurs thermiques sont souvent utilisées. Cela élimine le bruit et crée plus d’espace. Les boîtiers seront conçus pour une dissipation thermique maximale tout en protégeant les composants électroniques des températures extrêmes, des vibrations, de l’eau et de la poussière.

De nombreux systèmes informatiques embarqués robustes, en particulier ceux destinés à être utilisés dans des drones militaires et d’autres plateformes robotiques, seront conformes à des normes strictes en matière d’environnement, d’alimentation électrique et de compatibilité électromagnétique.

Les SBC de qualité industrielle de Congatec sont disponibles avec une variété de solutions de refroidissement dédiées

Les fabricants d’ordinateurs embarqués ont développé une gamme de plates-formes informatiques commerciales prêtes à l’emploi (COTS) robustes, d’ordinateurs monocarte (SBC) et des modules de traitement adaptés à une utilisation dans des systèmes autonomes et sans pilote.