Instruments électroniques et capteurs pour drones et robotique. Capteurs pour drones

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Instruments électroniques et capteurs pour drones et robotique. Capteurs pour drones

Caroline Rees

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Instruments et capteurs pour drones, robots terrestres et véhicules marins sans pilote
Les véhicules sans pilote, notamment les drones, les UAV (véhicules aériens sans pilote), les UUV (véhicules sous-marins sans pilote) et les UGV (véhicules terrestres sans pilote), utilisent une large gamme d’instruments et de capteurs pour améliorer leur fonctionnement ou collecter des données. Les véhicules sans pilote constituent des plateformes de télédétection idéales pour de nombreuses applications, notamment militaires, industrielles, topographiques et de surveillance environnementale, en raison de leur coût d’exploitation inférieur à celui des véhicules pilotés et de leur capacité à fonctionner dans des environnements hostiles ou difficiles d’accès.

Capteurs pour drones

Capteurs de niveau de carburant pour drones de Reventec

Capteurs pour drones : niveau et débit de carburant

Les véhicules sans pilote équipés de grands réservoirs de carburant, en particulier les drones de grande taille, peuvent nécessiter des capteurs pour surveiller le niveau et le débit de carburant. Les technologies de capteurs pour drones de pointe comprennent les capteurs de débit de carburant à ultrasons et les capteurs de niveau de carburant capacitifs, qui n’utilisent aucune pièce mobile et sont idéaux pour les conditions difficiles et très vibrantes des applications de drones.

Capteurs pour ROV et UAV : mesure inertielle

capteur de drone

Module de mesure et de mouvement (M&M) de PNI Sensor

Les capteurs des drones comprennent également des unités de mesure inertielle (IMU), qui fusionnent les informations provenant de différents capteurs tels que des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres afin de fournir des mesures pouvant être utilisées pour calculer l’orientation et la vitesse du drone. Ces données peuvent être combinées avec une autre source d’informations, telle que le GPS, afin d’accroître encore la précision des calculs.

Capteurs d'orientation MEMS pour drones et robotique

Capteurs d’orientation MEMS MTi série 600 de Xsens


Capteurs LiDAR pour drones et véhicules autonomes
Les capteurs LiDAR (Light Detection and Ranging), qui mesurent le temps de réflexion d’un faisceau laser pulsé, ont diverses applications dans les drones et les systèmes sans pilote. Ils peuvent être utilisés pour la navigation et la prévention des collisions par les drones et les systèmes de conduite autonome, ainsi que pour la cartographie et d’autres applications d’imagerie telles que la topographie agricole et forestière. Le LiDAR offre une alternative aux méthodes traditionnelles de photogrammétrie lorsque la zone cartographiée comporte de nombreux obstacles.

Autres types de capteurs pour drones et véhicules sans pilote

D’autres capteurs d’imagerie pouvant être montés sur des véhicules sans pilote et des drones comprennent l’imagerie thermique pour l’inspection des bâtiments, la recherche et le sauvetage et la sécurité, ainsi que d’autres capteurs électro-optiques (EO) qui fonctionnent dans le spectre visible. Les capteurs hyperspectraux pour drones agricoles de précision mesurent la lumière réfléchie afin de fournir des données sur la santé des cultures, permettant ainsi aux agriculteurs d’optimiser l’application de pesticides et d’engrais et de maximiser le rendement des cultures.

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