Interfaces E/S et modules E/S utilisés dans l'IoT

Systèmes d’entrée-sortie pour drones et robotique

Les interfaces d’entrée-sortie (E/S) permettent au processeur d’un drone ou d’un véhicule robotique de communiquer avec le monde extérieur ou d’autres parties du système. Cette communication peut s’établir avec des capteurs et des charges utiles, des pilotes automatiques de drones ou des contrôleurs électroniques de vitesse (ESC), des dispositifs de stockage externes, des actionneurs pour les surfaces de vol et divers autres appareils.

Matériel UAS et solutions système E/S par UEI

E/S déportées pour l’Internet des objets (IoT)

Les interfaces d’E/S à distance peuvent être intégrées au système informatique ou prendre la forme de modules enfichables qui étendent les capacités d’E/S des cartes processeurs et des ordinateurs monocarte (SBC) construits autour de formats standard tels que PCI/104e ou COM Express. Ils peuvent inclure une variété de ports et d’interfaces pour des connecteurs standard tels que USB, micro D-sub ou connecteurs circulaires militaires MIL-DTL-38999.

Les appareils IoT tels que les ordinateurs distants, les drones et les robots peuvent souvent nécessiter des capacités d’entrée-sortie supplémentaires. Il existe une large gamme de modules d’E/S d’extension dépendants de l’application pour répondre à cet objectif.

Signaux d’E/S analogiques et numériques

Les modules d’E/S distants peuvent assurer la communication via des signaux analogiques ou numériques. Les entrées analogiques peuvent provenir de capteurs qui mesurent des facteurs environnementaux tels que la température ou la pression, et les sorties analogiques peuvent être nécessaires pour communiquer avec des appareils tels que les actionneurs de commande des surfaces de vol, la direction de la plate-forme d’antenne ou l’hydraulique des fluides. Comme les ordinateurs fonctionnent avec des signaux numériques, les modules d’E/S analogiques nécessitent des convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique (ADC et DAC) intégrés.

Les systèmes d’E/S numériques peuvent assurer la communication via une large gamme de protocoles. Les protocoles série comprennent les protocoles RS-232, RS-422 et RS-485, qui diffèrent par le nombre de dispositifs de commande et d’écoute par port et par la longueur maximale des signaux. Parmi les autres protocoles courants, on trouve le PWM (modulation de largeur d’impulsion), l’UART, l’I2C, l’USB et le CANbus.

Modules et adaptateurs d’E/S analogiques et numériques de Sealevel Systems

Systèmes HIL

Les interfaces E/S peuvent également être utilisées pour connecter des systèmes HIL (Hardware-in-the-Loop) lors des essais de conception de drones et de systèmes sans pilote. Ces systèmes permettent une simulation en temps réel avec des signaux réalistes qui imitent ceux qui seraient utilisés lors d’une opération réelle.