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Radios logicielles (SDR) et radios IP maillées pour UAV, drones, UGV et robotique
Radio maillée, émetteurs-récepteurs WiFi et technologie de réseau maillé sans fil pour drones, UAV, UGV et robotique
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Radio MIMO
Dans ce guide
Technologie MIMO
MIMO (Multiple Input Multiple Output) est une technologie qui améliore la capacité d’une liaison radio en utilisant plusieurs antennes pour la transmission et la réception. La technologie MIMO exploite la propagation par trajets multiples, qui se produit lorsque les ondes radio voyagent de l’émetteur source à l’antenne réceptrice via plusieurs itinéraires. MIMO peut être utilisé pour diverses méthodes de communication par drone et véhicule sans pilote, y compris les réseaux Wi-Fi et LTE tels que 3G, 4G et 5G.
Les canaux radio peuvent être affectés par l’évanouissement, qui modifie le rapport signal/bruit et augmente ainsi le taux d’erreur. L’évanouissement peut être causé par un certain nombre de variables, notamment les conditions météorologiques et la situation géographique, et peut se produire dans de nombreux environnements où opèrent les drones et les véhicules robotisés. Le MIMO combat ce phénomène en offrant une diversité, c’est-à-dire plusieurs versions du même signal qui ont très peu de chances d’être affectées de la même manière au même moment. Les systèmes MIMO peuvent utiliser des techniques basées sur le temps, la fréquence ou l’espace pour offrir une diversité et améliorer ainsi la stabilité de la liaison radio.
Avantages pour les véhicules sans pilote
Les radios MIMO offrent d’excellentes performances pour les systèmes sans pilote dans des environnements difficiles et bruyants où d’autres systèmes radio peuvent échouer, tels que les zones urbaines, maritimes et montagneuses. Les radios utilisant la technologie à entrées et sorties multiples peuvent être utilisées pour transmettre des données et des vidéos depuis les charges utiles des véhicules vers la station de contrôle au sol, répondant ainsi aux exigences de haute capacité pour des applications telles que la surveillance et le contrôle.
Réseaux radio pour drones
La technologie MIMO peut être combinée avec les technologies MANET (réseaux mobiles ad hoc) afin de créer des réseaux radio flexibles, auto-configurables et auto-organisés, capables de relier un grand nombre de drones et de véhicules sans pilote dans des zones dépourvues d’infrastructures de communication existantes.
Les antennes MIMO peuvent être montées sur différentes parties d’un drone afin de couvrir les différentes orientations que le véhicule peut prendre pendant le vol, minimisant ainsi les pertes de signal lorsque le véhicule est en mouvement. Le placement des antennes MIMO peut tirer parti de la diversité de polarisation, ce qui permet d’utiliser des antennes compactes et efficaces qui ont un impact minimal sur le budget SWaP (taille, poids et puissance) d’un véhicule sans pilote.



