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Ordinateurs de mission pour drones et véhicules terrestres
Petit ordinateur de mission par Kutta Technologies
Les ordinateurs de mission sont des dispositifs informatiques embarqués qui fournissent aux drones (véhicules aériens sans pilote), aux véhicules terrestres sans pilote (UGV) et à d’autres véhicules robotiques des capacités de traitement spécialisées qui facilitent le fonctionnement du système.
L’ordinateur de mission est programmé avec des plans de vol et d’autres paramètres critiques. Il est connecté au contrôleur de vol et gère celui-ci, ainsi que d’autres sous-systèmes tels que les communications, les capteurs et les charges utiles.
Ordinateurs de mission pour drones
Les ordinateurs de mission pour drones sont disponibles dans une grande variété de formats. Le choix de l’ordinateur de mission le plus adapté à une plate-forme ou une application spécifique peut nécessiter de trouver un équilibre entre les caractéristiques SWaP (taille, poids et puissance) et des capacités telles que le refroidissement et le traitement avancé.
Informatique de mission pour véhicules terrestres
Les ordinateurs de mission pour véhicules terrestres et autonomes peuvent jouer un rôle important dans la navigation et la perception de l’environnement. Ils peuvent inclure des fonctionnalités de prévention des collisions et d’évitement d’obstacles, de planification d’itinéraire et de contrôle adaptatif, et sont souvent conçus avec une redondance pour renforcer leur fiabilité.
Formats
Ordinateur de contrôle de mission VECTOR-MCC par UAV Navigation
Les formats des ordinateurs de mission au niveau de la carte ou du circuit imprimé comprennent COM Express, OpenVPX et PC/104.
Les dispositifs informatiques embarqués peuvent également être intégrés dans des boîtiers robustes afin de résister à des conditions environnementales difficiles, telles que des chocs, des vibrations, des températures extrêmes et des interférences électromagnétiques/radioélectriques (EMI/RFI). Les ordinateurs de mission robustes peuvent avoir un indice de protection IP65 ou IP67 pour les protéger contre l’humidité et la poussière.
Capacités d’E/S et de stockage amovible
Les ordinateurs de mission peuvent disposer d’une gamme de capacités d’E/S leur permettant de s’interfacer avec de nombreux contrôleurs de vol, capteurs et autres périphériques différents. Il s’agit notamment des connecteurs USB, Ethernet, CAN, série RS-232/422/485, UART, ainsi que des connecteurs standard militaires et aérospatiaux tels que MIL-DTL-38999 et ARINC 429. Ils peuvent également disposer de capacités de stockage amovibles telles que des disques durs ou des cartes SD.
Les ordinateurs de mission UAV les plus avancés peuvent inclure des modules IA (intelligence artificielle) dédiés qui fournissent la puissance de traitement supplémentaire requise pour des applications avancées telles que navigation autonome, la détection et l’évitement d’obstacles, l’identification et le suivi de cibles, ainsi que d’autres analyses intelligentes.
Spécifications
Les ordinateurs de mission pour drones et systèmes sans pilote destinés aux plateformes militaires et de défense peuvent devoir être conçus pour répondre aux normes militaires et aéronautiques telles que DO-160, DO-254 et MIL-STD-810.
