Modules d'E/S robustes

Interfaces E/S pour environnements difficiles

Les drones et les véhicules robotisés nécessitent généralement un certain nombre d’interfaces E/S (entrée-sortie) afin de communiquer avec des capteurs, des charges utiles et d’autres dispositifs qui agissent ou réagissent au monde extérieur.

De nombreux UAV (véhicules aériens sans pilote), UGV (véhicules terrestres sans pilote), USV (navires de surface sans équipage) et autres systèmes sans pilote, en particulier ceux utilisés dans des applications militaires, fonctionnent dans des environnements très difficiles et nécessitent donc un certain niveau de robustesse pour leurs interfaces E/S.

Modules d’entrée/sortie

Les interfaces E/S robustes peuvent être intégrées au matériel du véhicule ou ajoutées sous forme de modules d’extension. Elles peuvent être nécessaires pour une grande variété de données et de signaux, notamment CAN, Ethernet, USB, analogiques et d’alimentation. Outre leur robustesse, elles peuvent également être conçues pour se conformer à des paramètres SwaP-C (taille, poids, puissance et coût) stricts. Les formats peuvent inclure OpenVPX et XMC.

Résistance aux chocs et aux vibrations

Les interfaces d’E/S des drones et des véhicules robotisés peuvent devoir être conçues pour résister à des niveaux élevés de chocs et de vibrations, causés par des facteurs tels que les atterrissages brutaux des drones, le franchissement de terrains accidentés ou la proximité des moteurs. Les composants électroniques des circuits imprimés (printed circuit board) peuvent être maintenus en place à l’aide d’adhésifs d’enrobage. Des connecteurs verrouillables peuvent également être utilisés pour garantir que les connexions ne se desserrent pas sous l’effet des chocs et des vibrations.

Protection ESD et isolation

La robustification des modules d’E/S peut également inclure une protection contre les décharges électrostatiques (ESD). Les composants électroniques peuvent également devoir être isolés afin d’être protégés contre les boucles de masse, les interférences électroniques et autres signaux indésirables.
Étanchéité et normes industrielles

Les interfaces d’entrée/sortie peuvent devoir être étanches à la poussière et à l’humidité. Elles peuvent être conçues selon des normes de protection contre les infiltrations telles que IP65 ou IP67. Elles peuvent également devoir résister à l’exposition à des produits chimiques tels que l’huile et les carburants aviation.

Les composants électroniques d’E/S critiques pour la sécurité, tels que ceux utilisés dans l’avionique des drones, peuvent devoir être conçus selon des normes spécifiques telles que DO-254.