Drones PPK et GNSS PPK

Technologie GNSS PPK pour drones

Le positionnement PPK (post-processing kinematic) est une méthode permettant de corriger et d’améliorer la précision des données de positionnement dérivées des constellations de satellites GNSS telles que GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou. Il est généralement utilisé pour fournir un géomarquage de précision centimétrique pour les images capturées par des drones à des fins de cartographie et d’arpentage.

Comme pour la technologie de correction GNSS associée RTK (cinématique en temps réel), une station de base au sol calcule une position plus précise que ne le peut un récepteur GNSS standard, en effectuant des mesures supplémentaires de l’onde porteuse du signal reçu et en utilisant des calculs statistiques et mathématiques pour éliminer la majorité des erreurs.

Contrairement au RTK, qui diffuse en temps réel les corrections de position GNSS aux drones et aux véhicules sans pilote, les corrections sont effectuées une fois la mission terminée et les images corrigées ont été téléchargées vers un logiciel de post-traitement sur un ordinateur de bureau ou dans le cloud.

Logiciel PPK

Le logiciel PPK applique les informations de localisation plus précises provenant de la station de base aux géotags capturés par le récepteur GNSS embarqué du drone, en utilisant des horodatages pour fusionner les deux ensembles de données.

Les photos aériennes géoréférencées avec précision peuvent ensuite être utilisées pour créer des produits tels que des modèles numériques de terrain (MNT), des modèles numériques d’élévation (MNE) et des mosaïques orthophotographiques.

Avantages du levé PPK

L’utilisation du positionnement PPK offre de nombreux avantages pour la cartographie et le levé par drone. Par rapport aux méthodes traditionnelles qui utilisent des points de contrôle au sol (GCP), le PPK nécessite beaucoup moins de temps d’installation et de main-d’œuvre, car les points de contrôle au sol doivent être installés manuellement sur le terrain et leur position doit être mesurée avec précision. Par rapport au RTK, le PPK offre une approche plus flexible, car le post-traitement peut être effectué à tout moment après le vol.

Le PPK ne nécessite pas non plus de connexion constante à une station de base GNSS, ce qui simplifie la télémétrie et augmente la fiabilité et la portée potentielle des opérations. En cas de perte des liaisons de données en temps réel, un drone doté d’une fonctionnalité autonome peut toujours terminer le levé et les vols n’ont pas à être répétés. Comme il n’est pas nécessaire d’être à portée d’une station de base, les levés par drone PPK peuvent être effectués BVLOS (au-delà de la ligne de vue), ainsi que dans des environnements comportant de nombreux obstacles ou des conditions de connectivité médiocres.