Radar de navigation

Technologie radar de navigation pour drones

Le radar peut être une technologie utile pour la navigation des drones, car il peut fonctionner dans des environnements sans GNSS et, contrairement à de nombreuses technologies basées sur des caméras, il fonctionne également de nuit ou dans des conditions météorologiques difficiles. Bien que la technologie radar ait longtemps été réservée aux drones de grande taille en raison de son encombrement et de ses besoins en énergie, les progrès récents dans le domaine des radars ultralégers ont permis aux drones de plus petite taille de bénéficier également de cette technologie.

Radar Sparrowhawk par Canadian UAVs

Le radar peut être utilisé pour la détection simple d’obstacles en mesurant le temps de vol des impulsions réfléchies et donc la distance par rapport aux objets. Des capacités de navigation plus sophistiquées peuvent être mises en œuvre à l’aide d’une technique appelée odométrie radar, qui compare des images radar successives pour estimer la vitesse et l’altitude de l’aéronef, en combinant ces données avec les mesures du système de navigation inertielle (INS) afin d’améliorer la précision.

Les altimètres radar sont également couramment utilisés par les drones et les aéronefs sans pilote. Ces appareils utilisent des impulsions radar pour mesurer l’altitude au-dessus du terrain situé directement sous l’aéronef et peuvent transmettre ces données au pilote automatique du drone afin de faciliter le décollage et l’atterrissage automatisés. Ils sont particulièrement utiles pour les vols BVLOS où l’aéronef peut opérer loin de sa station de base, et peuvent fournir des capacités automatisées de suivi du terrain et de vol rasant lorsque le drone doit maintenir une altitude constante au-dessus de la terre ou de l’eau.

Ces altimètres sont utilisés pour des applications telles que la livraison automatisée de marchandises, où un drone peut être amené à larguer un colis à une altitude prédéfinie, ou l’agriculture de précision, où l’épandage de semences ou la pulvérisation de cultures peuvent devoir être effectués à une certaine hauteur.