Systèmes robotiques

Robotique sans pilote

Les systèmes et véhicules robotiques permettent aux opérateurs d’interagir avec des environnements particuliers et de les manipuler. Ils présentent plusieurs avantages, notamment la capacité d’atteindre des zones difficiles d’accès pour les humains ou les véhicules pilotés, la réduction des dangers pour les opérateurs humains et la capacité de travailler à des niveaux de vitesse ou de précision inégalés par les humains.

Les systèmes robotiques ont été développés pour fonctionner dans divers environnements, notamment sur terre, dans les airs, à la surface de l’eau ou sous l’eau.

Robots aériens

Les systèmes robotiques aériens tels que les drones peuvent utiliser la navigation autonome, ainsi qu’une gamme de charges utiles avancées telles que des caméras et des LiDAR, pour effectuer une grande variété de tâches complexes. Celles-ci comprennent la cartographie, l’inspection, l’agriculture de précision et la livraison par drone.

Robots terrestres

Véhicule de combat robotisé multi-missions Ripsaw® M5 de Textron Systems

Les systèmes robotiques terrestres tels que les UGV (véhicules terrestres sans pilote) peuvent être équipés de roues, de chenilles ou de pattes, et sont utilisés pour diverses tâches, notamment la reconnaissance militaire, la neutralisation d’engins explosifs, l’agriculture de précision, le transport de marchandises et l’exploitation minière.

Robots sous-marins

Les systèmes robotiques sous-marins tels que les AUV (véhicules sous-marins autonomes) et les ROV (véhicules télécommandés) sont utilisés pour effectuer une grande variété de tâches civiles et militaires, notamment l’inspection, la maintenance, la neutralisation des explosifs et munitions (EOD), la lutte anti-sous-marine (ASW), la lutte contre les mines (MCM) et la surveillance environnementale. Ils peuvent être équipés d’une grande variété de capteurs ainsi que d’outils tels que des bras robotiques et des manipulateurs.

Robots amphibies

Robot rampant autonome de Bayonet Ocean Vehicles

Les systèmes robotiques amphibies peuvent utiliser des chenilles pour se déplacer sur terre, en mer ou sur les lits des rivières. Ils sont particulièrement utiles dans les environnements littoraux ainsi que pour l’inspection d’actifs partiellement ou totalement submergés, tels que les navires, les infrastructures sous-marines et les réacteurs nucléaires.

Robots AGV (Automated Guided Vehicle)

Les véhicules robotiques peuvent être contrôlés à distance via des communications sans fil ou un câble, ou être équipés de capacités autonomes.

Les systèmes robotiques autonomes contribuent à réduire les besoins en main-d’œuvre et sont particulièrement adaptés aux tâches fastidieuses ou répétitives pour les humains. Ils peuvent être équipés de capteurs qui leur permettent de recueillir des informations sur leur environnement afin de faciliter leur navigation, notamment des scanners LiDAR et des caméras vidéo.

Les robots autonomes peuvent être préprogrammés pour suivre un itinéraire donné ou être capables d’effectuer leurs tâches de manière plus flexible. Les systèmes robotiques intelligents peuvent utiliser des technologies de pointe telles que l’IA (intelligence artificielle), l’apprentissage automatique et la vision par ordinateur pour atteindre leurs objectifs.