Drones RTK

Drones RTK et véhicules sans pilote

Le positionnement cinématique en temps réel (RTK) renforce la précision des données GNSS. Les signaux GNSS provenant des constellations de satellites, notamment GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, peuvent être sujets à des erreurs. Le RTK utilise des mesures supplémentaires de la onde porteuse GNSS afin de minimiser les erreurs et de déterminer ainsi une précision plus réelle de la distance entre le récepteur et le satellite.

Le positionnement RTK fonctionne en corrigeant les erreurs GNSS telles que :

• la dérive de l’horloge satellite
• le retard ionosphérique et troposphérique
• la variation orbitale
• la propagation par trajets multiples

Stations de base

Les drones RTK équipés de récepteurs RTK peuvent collecter les données diffusées par les stations de base RTK. Un réseau de stations de référence à fonctionnement continu (CORS) composé de stations de base cinématiques en temps réel peut augmenter la précision des données GNSS. L’utilisation de plusieurs stations de base réduit le temps de redondance et les erreurs pouvant survenir dans les données transmises par une station de base, ce qui améliore encore la fiabilité.

La diffusion s’effectuant généralement par radio UHF, la portée à laquelle les drones peuvent recevoir le signal d’une seule station de base est limitée. L’utilisation d’un réseau CORS de stations de base étend donc la portée utilisable du vol.

Levé RTK

Plusieurs véhicules sans pilote peuvent recevoir les corrections de position diffusées par une seule station de base RTK. Outre les véhicules aériens sans pilote (drones, UAV et UAS), le positionnement cinématique en temps réel est également utilisé sur terre par des véhicules terrestres sans pilote (UGV) et en mer par des véhicules de surface autonomes (ASV), les navires de surface sans pilote (USV) et de nombreuses autres plateformes robotiques, notamment les systèmes de stationnement et de conduite autonomes et les tracteurs sans pilote.

Les véhicules sans pilote équipés de la technologie RTK sont souvent utilisés pour la cartographie et l’arpentage. En effet, cette technologie permet d’améliorer la précision des récepteurs GNSS, qui passe de plusieurs mètres à quelques centimètres. Ceci est réalisé en temps réel, ce qui permet de géolocaliser les images de manière plus précise et immédiate. L’installation et la mesure de la position des GCP peuvent être une tâche ardue dans le cadre de la cartographie par drone. La possibilité de réduire le nombre de GCP (points de contrôle au sol) nécessaires est donc une autre raison pour laquelle les cartographes et les géomètres aériens privilégient les drones cinématiques en temps réel.