Traitement vidéo

Traitement vidéo pour drones et UAV

Le traitement vidéo pour les UAV et les drones peut être effectué sur les sorties des caméras électro-optiques et infrarouges (EO/IR) pour diverses applications. Ce traitement peut être effectué soit à bord de l’appareil, soit dans une station de base après la transmission de la vidéo par le drone.

Solutions de traitement vidéo embarquées

Processeur vidéo SPECTRE 5165 de Blitz Technology

Les solutions de traitement vidéo embarquées utilisant des dispositifs informatiques de pointe intégrés offrent l’avantage d’une faible latence, car il n’est pas nécessaire d’attendre que la vidéo soit diffusée ailleurs, puis que les résultats reviennent. Cependant, ces dispositifs embarqués ajoutent un poids et une consommation d’énergie supplémentaires au drone et peuvent donc ne pas convenir aux plateformes soumises à des contraintes SWaP (taille, poids et puissance).

Les dispositifs de traitement vidéo embarqués peuvent avoir un ou plusieurs canaux d’entrée et de sortie, et peuvent être capables de traiter plusieurs formats vidéo tels que l’analogique, le numérique Full HD et la vidéo compressée H.264. Ces dispositifs peuvent être basés sur une technologie GPU (unité de traitement graphique) dédiée et être capables d’exécuter des logiciels sophistiqués d’intelligence artificielle et d’apprentissage automatique.

Technologie de traitement vidéo à distance

Le transfert du traitement vers une station au sol ou un serveur de cloud computing permet aux drones de réduire le poids des composants et la consommation d’énergie. Cependant, la transmission des informations vidéo nécessite une bande passante supplémentaire, et si le traitement est effectué pour une application critique pour la mission ou la sécurité, telle que la navigation, une solution de connectivité fiable et permanente sera nécessaire pour garantir un fonctionnement continu. Les données vidéo devront également être compressées avant d’être transmises, et l’exécution des algorithmes de compression requis peut être très gourmande en ressources informatiques.

Applications

La technologie de traitement vidéo peut être utilisée pour prendre en charge une grande variété d’applications de drones, telles que l’ISR (renseignement, surveillance et reconnaissance), la recherche et le sauvetage, la surveillance et les opérations autonomes. Elle peut être utilisée pour sélectionner des cibles d’intérêt telles que des animaux, des humains et des véhicules et drones hostiles, ainsi que pour estimer le mouvement continu de ces cibles afin de faciliter leur suivi. À l’aide de caméras infrarouges, le traitement vidéo peut être utilisé pour détecter les incendies urbains et les feux de forêt, ainsi que pour améliorer les images vidéo dans des conditions de faible luminosité.

Cette technologie peut également être utilisée pour faciliter les opérations autonomes telles que le décollage et l’atterrissage de précision, la détection et l’évitement, et les essaims de drones. Elle peut constituer un élément essentiel de la navigation dans les environnements dépourvus de GPS, en fournissant des informations aux algorithmes de navigation tels que le SLAM (localisation et cartographie simultanées), dans lesquels un véhicule autonome tel qu’un USV (navire de surface sans pilote) ou un UGV (véhicule terrestre sans pilote) cartographie son environnement et se localise sans avoir besoin de référence externe.

Logiciel de traitement vidéo par Sightline Intelligence

Logiciel de traitement vidéo

Les logiciels de traitement vidéo pour les images capturées par des drones et des systèmes sans pilote peuvent être utilisés à diverses fins, telles que l’amélioration des capacités vidéo HD, la suppression des tremblements d’image à image, la correction de la rotation causée par le roulis, l’isolation des objets de l’arrière-plan lors du traitement des vidéos de suivi et l’aide à l’atterrissage autonome.