Acustica subacquea

Tecnologia acustica subacquea per UUV, AUV e ROV
L’acustica subacquea è utilizzata da UUV (veicoli subacquei senza equipaggio), AUV (veicoli subacquei autonomi) e ROV (veicoli telecomandati) per una varietà di applicazioni. Le onde RF e altre onde elettromagnetiche non si propagano bene nell’acqua, quindi le onde sonore, che possono essere ricevute e misurate a distanze utili sott’acqua, sono l’alternativa più praticabile.

Trasduttori acustici e idrofoni

Le comunicazioni subacquee vengono tipicamente effettuate utilizzando trasduttori acustici, che convertono l’energia elettrica in onde sonore, e idrofoni, che sono l’equivalente subacqueo dei microfoni. Tali comunicazioni vengono utilizzate non solo da veicolo a veicolo, ma anche per raccogliere dati da reti di sensori subacquei acustici in grado di monitorare una varietà di parametri.

Gli idrofoni possono anche essere utilizzati dagli UUV per raccogliere informazioni sull’ambiente subacqueo. Ciò può includere il monitoraggio dell’inquinamento acustico, il rilevamento di mammiferi marini e la ricerca di tracce di imbarcazioni specifiche come navi militari o sottomarini.

Sistema sonar SIERA – Sistema portatile di calibrazione acustica subacquea di RTSYS

Posizionamento acustico per sistemi senza pilota

Sistema di posizionamento acustico subacqueo Subsonus di Advanced Navigation

L’acustica subacquea può essere utilizzata anche per il tracciamento e la navigazione dei veicoli sottomarini. I sistemi di posizionamento subacqueo acustico utilizzano misurazioni di distanza e direzione per ottenere questo risultato e sono generalmente suddivisi in tre tipi: a base lunga (LBL), a base corta (SBL) e a base ultra corta (USBL). I sistemi di posizionamento acustico LBL utilizzano reti di transponder acustici sul fondo marino, mentre quelli SBL e USBL utilizzano trasduttori che di solito sono montati su imbarcazioni di superficie.

Sonar ed ecoscandagli

Il sonar è utilizzato dagli UUV e dagli AUV, nonché dagli USV (imbarcazioni di superficie senza equipaggio) per la mappatura subacquea e la batimetria. Il sonar a scansione laterale viene tipicamente utilizzato come un rimorchio che può essere collegato a un UUV e copre vaste aree in modo molto dettagliato misurando l’intensità del segnale di ritorno. Gli ecoscandagli multibeam emettono più onde acustiche a ventaglio sotto l’imbarcazione e utilizzano il tempo di riflessione misurato per effettuare misurazioni di distanza e profondità. Il sonar a scansione frontale (FLS) è spesso utilizzato per evitare collisioni, ispezioni subacquee e navigazione a lungo raggio. Per ulteriori informazioni sui sonar e gli ecoscandagli per veicoli subacquei senza equipaggio, consultare il sito.