Computer embedded per sistemi senza pilota

Computer integrati per UAV

Un sistema informatico integrato è un computer all’interno di un sistema più grande che svolge una o più funzioni dedicate, solitamente con requisiti specifici. I computer integrati utilizzati nelle applicazioni dei sistemi senza pilota sono spesso caratterizzati da profili SWaP-C (dimensioni, peso, potenza e costo) ridotti, fattore di forma piccolo (SFF) e intervalli operativi robusti, che sono aspetti fondamentali per UAV, AUV e ROV.

Applicazioni per computer integrati UAV

Piattaforma di elaborazione integrata rugged COTS di X-ES

Le funzioni dedicate assegnate ai computer embedded possono includere la compressione video e lo streaming per i droni, il deep learning e le reti neurali per la classificazione delle immagini e il rilevamento di oggetti nelle auto autonome, nonché l’elaborazione dei dati acquisiti dai sensori (ad esempio dai sistemi GPS/INS o AHRS) per una varietà di veicoli senza pilota.

Oltre al processore e alla memoria, un sistema informatico embedded può disporre di una varietà di periferiche quali schede grafiche integrate con uscita DVI e HDMI, opzioni di archiviazione esterna quali schede microSD e connettori per dischi rigidi SATA esterni, e supporto per una varietà di protocolli di comunicazione tra cui USB, Ethernet e seriale RS-232/485.

Computer industriale Relio R1 di Sealevel Systems

I dispositivi informatici integrati possono essere in grado di connettersi a reti proprietarie a corto raggio o di far parte dell’Internet delle cose (IoT) tramite connessioni Ethernet, Wi-Fi o cellulari. I sistemi senza pilota possono utilizzare questa funzionalità per trasmettere video, immagini fisse e altri dati a una stazione di controllo a terra o ad altre strutture di monitoraggio.

Sistemi embedded robusti e raffreddati per UAV

Computer rinforzato senza ventola SEMIL-1300 per impieghi in ambienti difficili di Neousys Technology

Il raffreddamento è un fattore importante da considerare nella progettazione di computer embedded rugged destinati all’uso in ambienti difficili come i sistemi senza pilota. L’uso di ventole crea un punto di guasto e lascia un’apertura per l’ingresso di polvere e umidità, quindi spesso si ricorre a tecniche di raffreddamento passivo come i dissipatori di calore. Ciò elimina il rumore e crea più spazio. Gli involucri saranno progettati per garantire la massima dissipazione del calore, proteggendo al contempo i componenti elettronici da temperature e vibrazioni estreme, nonché da acqua e polvere.

Molti sistemi informatici embedded rugged, in particolare quelli destinati all’uso in UAV militari e altre piattaforme robotiche, saranno conformi a rigorosi standard ambientali, di alimentazione e EMC.

Gli SBC di livello industriale di Congatec sono disponibili con una varietà di soluzioni di raffreddamento dedicate

I produttori di computer embedded hanno sviluppato una gamma di piattaforme informatiche Commercial-Off-The-Shelf (COTS) robuste, computer a scheda singola (SBC) e moduli di elaborazione adatti all’uso in sistemi autonomi e senza pilota.