Simulazione GNSS

Simulatori GNSS per sistemi senza pilota
La simulazione GNSS è un metodo di test del ricevitore GNSS utilizzato da un UAV (veicolo aereo senza pilota), UGV (veicolo terrestre senza pilota) o altro sistema robotico o autonomo per la posizione e la navigazione.

I veicoli senza pilota si affidano ai segnali GNSS per svolgere i loro compiti in modo accurato e sicuro, e la simulazione GNSS viene utilizzata per caratterizzare il modo in cui i loro sistemi di navigazione risponderanno in una serie di condizioni di segnale diverse. Ciò può essere utile per una serie di aspetti progettuali, come la posizione del ricevitore e delle antenne all’interno del veicolo e la necessità o meno di altri sensori, come i sistemi di navigazione inerziale.

Test dal vivo vs test di simulazione

I simulatori GNSS forniscono segnali che imitano quelli emessi dai satelliti reali e presentano una serie di vantaggi rispetto ai test “dal vivo” che utilizzano i segnali satellitari effettivi. Consentono di controllare con precisione le condizioni di test, garantendo un grado estremamente elevato di ripetibilità senza doversi preoccupare delle condizioni atmosferiche, degli errori di segnale o di come le pareti e gli edifici del sito di test possano influenzare il segnale. Possono inoltre essere più rapidi e meno costosi, poiché non è necessario impiegare droni o veicoli di prova.

Simulatori a costellazione singola e multipla

I simulatori GNSS possono essere a costellazione singola o multipla e forniscono segnali che imitano uno o più servizi GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS e QZSS. I simulatori possono anche essere multicanale e multifrequenza e alcuni possono fornire la simulazione di segnali riservati come il codice P GPS utilizzato per applicazioni militari.

La simulazione GPS e GNSS consente di testare una serie di parametri che possono influire sulle prestazioni di navigazione e posizionamento di un drone o di un veicolo senza pilota. Questi includono il tempo di prima acquisizione, il tempo di riacquisizione, la sensibilità di acquisizione e tracciamento e la precisione di navigazione e temporizzazione. I simulatori possono anche essere utilizzati per testare la risposta di un sistema agli attacchi di spoofing e jamming.