Software di controllo a terra

Software GCS per droni e sistemi senza pilota

Il software Ground Control Station (GCS) per UAV (veicoli aerei senza pilota), UGV (veicoli terrestri senza pilota) e altre piattaforme robotiche fornisce ai piloti e agli operatori di carico utile un’ampia gamma di funzioni di comando e controllo. Può essere installato su dispositivi Android, Windows o Linux come smartphone, tablet o laptop, oppure su hardware GCS appositamente sviluppato. Il software utilizzato per applicazioni sensibili o mission-critical può essere certificato secondo lo standard NATO STANAG 4586.

Software Visionair GCS di UAV Navigation-Grupo Oesía

Il software GCS consente all’operatore di controllare direttamente un drone o un robot e molte piattaforme software UAV sono configurate come “cabine di pilotaggio virtuali” con rappresentazioni degli strumenti e dei display reali che si possono trovare negli aeromobili. Il software può anche sovrapporre feed in tempo reale provenienti da sensori e carichi utili come videocamere e giunti cardanici EO/IR, oltre a fornire indicatori di parametri critici come altitudine, durata della batteria e carburante residuo.

Software di controllo autonomo e in tempo reale

Oltre al controllo in tempo reale, il software GCS può consentire all’operatore di impostare i parametri per il funzionamento autonomo e fornire compatibilità con i principali autopiloti per droni. Le funzionalità possono includere la definizione di piani di volo e l’impostazione di waypoint o aree specifiche da sorvegliare. I pianificatori di missione GCS possono basarsi su una mappa 2D o 3D che, oltre all’altitudine e alla topografia, può fornire altre informazioni quali zone di divieto di volo e restrizioni temporanee.

Software SwiftCore UAV GCS di Black Swift Technologies

Una volta definiti i comportamenti autonomi, il software di controllo a terra dei droni può fornire un’immagine in tempo reale dello stato del veicolo e dei suoi progressi durante la missione. Il software può essere specializzato per applicazioni particolari, come la mappatura, il rilevamento o la ricerca e il soccorso, o per carichi utili specifici come LiDAR, altri sistemi di imaging o sensori ambientali che rilevano gas e sostanze chimiche, flusso magnetico e altri parametri. Può essere disponibile una funzione di riproduzione telemetrica che consente agli operatori di riprodurre la missione per ulteriori approfondimenti e analisi.

Integrazione del software di controllo a terra

Il software della stazione di controllo a terra degli UAV può anche consentire il geotagging delle immagini catturate dal drone, utilizzando le informazioni provenienti dal ricevitore GNSS di bordo del veicolo. Il software GCS può anche essere integrato con un software di post-elaborazione, consentendo agli operatori di produrre rapidamente risultati dai dati acquisiti.