Interfacce I/O e moduli IO utilizzati nell'IoT

Sistemi di input-output per droni e robotica

Le interfacce I/O o di input-output consentono al processore di un drone o di un veicolo robotico di comunicare con il mondo esterno o con altre parti del sistema. Questa comunicazione può avvenire con sensori e carichi utili, autopiloti per droni o regolatori elettronici di velocità (ESC), memorie esterne, attuatori per superfici di volo e una varietà di altri dispositivi.

Hardware UAS e soluzioni di sistema IO di UEI

I/O remoto per l’Internet delle cose (IoT)

Le interfacce I/O remote possono essere integrate nel sistema informatico o possono assumere la forma di moduli collegabili che espandono le capacità I/O delle schede processore e dei computer a scheda singola (SBC) costruiti attorno a fattori di forma standard come PCI/104e o COM Express. Possono includere una varietà di porte e interfacce per connettori standard come USB, micro D-sub o connettori circolari militari MIL-DTL-38999.

I dispositivi IoT come computer remoti, droni e robot possono spesso richiedere capacità di input-output aggiuntive; a questo scopo esiste un’ampia gamma di moduli I/O di espansione dipendenti dall’applicazione.

Segnali IO analogici e digitali

I moduli I/O remoti possono fornire comunicazioni tramite segnali analogici o digitali. Gli ingressi analogici possono provenire da sensori che misurano fattori ambientali quali temperatura o pressione, mentre le uscite analogiche possono essere necessarie per comunicare con dispositivi quali attuatori di controllo per superfici di volo, sterzo di piattaforme antenna o sistemi idraulici. Poiché i computer funzionano con segnali digitali, i moduli I/O analogici richiedono convertitori analogico-digitali e digitale-analogici (ADC e DAC) integrati.

I sistemi I/O digitali possono fornire comunicazioni tramite un’ampia gamma di protocolli. I protocolli seriali includono RS-232, RS-422 e RS-485, che differiscono per il numero di dispositivi di comando e di ascolto per porta e per la lunghezza massima dei segnali che possono viaggiare. Altri protocolli comuni includono PWM (modulazione di larghezza di impulso), UART, I2C, USB e CANbus.

Moduli e adattatori I/O analogici e digitali di Sealevel Systems

Sistemi HIL

Le interfacce I/O possono essere utilizzate anche per collegare sistemi hardware-in-the-loop (HIL) durante il collaudo di progetti di droni e sistemi senza pilota. Questi sistemi consentono la simulazione in tempo reale con segnali realistici che imitano quelli che verrebbero utilizzati durante il funzionamento effettivo.