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Analisi dei dati geospaziali, elaborazione di nuvole di punti e software di mappatura GIS per droni e UAV
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Software LiDAR
In questa guida
Software LiDAR per la post-elaborazione
Il software di post-elaborazione LiDAR viene utilizzato per convertire i dati delle nuvole di punti acquisiti dagli scanner LiDAR su UAV (veicoli aerei senza pilota), UGV (veicoli terrestri senza pilota) e altri veicoli di mappatura mobile, in prodotti e risultati geospaziali utili. Questi possono includere modelli 3D come DSM (modelli digitali di superficie) e DTM (modelli digitali del terreno) e mappe ad alta risoluzione.
Le scansioni LiDAR sono line-of-sight, quindi per acquisire una scena 3D completa sono necessarie più scansioni da diverse angolazioni. Il software LiDAR unirà perfettamente questi diversi set di dati per produrre il modello finale. Il processo di allineamento dei diversi set di punti in un sistema di coordinate comune è noto come registrazione di nuvole di punti.
Software di classificazione
È possibile utilizzare algoritmi di apprendimento automatico e intelligenza artificiale per fornire il rilevamento e la classificazione degli oggetti. Il rilevamento automatico delle caratteristiche può classificare un’ampia gamma di oggetti quali veicoli, strade, linee elettriche e diversi tipi di vegetazione.
È possibile fornire una serie di caratteristiche avanzate, come la possibilità di rimuovere gli oggetti in movimento dal set di dati e di eliminare i valori anomali causati da rumore o riflessi. Se i dati LiDAR sono stati acquisiti da una piattaforma che utilizzava una telecamera RGB in combinazione con lo scanner laser, potrebbe essere possibile applicare colori e texture in base ai dati acquisiti nelle foto RGB.
Software basato su cloud
Il software LiDAR può essere fornito come pacchetto utilizzabile offline su un computer desktop o come servizio basato su cloud che consente agli utenti di caricare i dati su un server remoto per l’elaborazione. Il software di elaborazione LiDAR basato su cloud offre maggiore flessibilità e consente ai topografi di lavorare da qualsiasi luogo, ma richiede una connessione Internet veloce, poiché le scansioni LiDAR generano in genere una grande quantità di dati che possono essere lenti da caricare.





