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Computer di missione per UAV e veicoli terrestri
Piccolo computer di missione di Kutta Technologies
I computer di missione sono dispositivi informatici integrati che forniscono agli UAV (veicoli aerei senza pilota), agli UGV (veicoli terrestri senza pilota) e ad altri veicoli robotici capacità di elaborazione specializzate che aiutano a far funzionare il sistema.
Il computer di missione è programmato con piani di volo e altri parametri critici ed è collegato al controller di volo e ad altri sottosistemi quali comunicazioni, sensori e carichi utili, che gestisce.
Computer di missione per droni
I computer di missione per droni sono disponibili in un’ampia varietà di formati. La selezione del computer di missione più adatto per una piattaforma o un’applicazione specifica può comportare il bilanciamento delle caratteristiche SWaP (dimensioni, peso e potenza) con funzionalità quali raffreddamento ed elaborazione avanzata.
Elaborazione di missione per veicoli terrestri
I computer di missione per veicoli terrestri e autonomi possono svolgere un ruolo significativo nella navigazione e nella percezione dell’ambiente. Possono includere funzionalità di prevenzione delle collisioni e degli ostacoli, pianificazione del percorso e controllo adattivo, e sono spesso progettati con ridondanza per rafforzarne l’affidabilità.
Fattori di forma
Computer di controllo missione VECTOR-MCC di UAV Navigation
I fattori di forma dei computer di missione a livello di scheda o scheda includono COM Express, OpenVPX e PC/104.
I dispositivi di elaborazione integrati possono anche essere racchiusi in un alloggiamento robusto per resistere a condizioni ambientali difficili, quali urti, vibrazioni, temperature estreme ed EMI/RFI (interferenze elettromagnetiche/interferenze radiofrequenza). I computer di missione rinforzati possono avere un grado di protezione dall’ingresso di sostanze come IP65 o IP67 per proteggerli dall’umidità e dalla polvere.
Capacità di I/O e archiviazione rimovibile
I computer di missione possono disporre di una serie di funzionalità I/O che consentono loro di interfacciarsi con molti diversi controllori di volo, sensori e altre periferiche. Queste includono USB, Ethernet, CAN, seriale RS-232/422/485, UART, nonché connettori standard militari e aerospaziali come MIL-DTL-38999 e ARINC 429. Possono anche disporre di capacità di archiviazione rimovibili come dischi rigidi o schede SD.
I computer di missione UAV più avanzati possono includere moduli AI (intelligenza artificiale) dedicati che forniscono la potenza di elaborazione aggiuntiva necessaria per applicazioni avanzate come navigazione autonoma, rilevamento e prevenzione degli ostacoli, identificazione e tracciamento dei bersagli e altre analisi intelligenti.
Specifiche
I computer di missione per droni e sistemi senza pilota destinati a piattaforme militari e di difesa potrebbero dover essere progettati in modo da soddisfare gli standard militari e avionici quali DO-160, DO-254 e MIL-STD-810.
