Software di navigazione e controllo

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Soluzioni di guida, navigazione e controllo (GNC) per droni e UAV

Honeywell Aerospace Technologies

Soluzioni BVLOS per UAS e UAM: celle a combustibile, radar, sensori di navigazione, controllo di volo e SATCOM

Advanced Navigation

Sistemi di navigazione inerziale definiti dal software (MEMS e FOG) e soluzioni di posizionamento acustico

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Batterie intelligenti agli ioni di litio personalizzate per UAS, sistemi di gestione dell'alimentazione, software di gestione della flotta, integrazione MPPT solare

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Software di navigazione e controllo

Caroline Rees

Aggiornato:

Software di controllo per droni

Software di controllo per droni di Beyond Vision

Software di controllo remoto e gestione beXStream di Beyond Vision

Il software di controllo dei droni consente agli operatori e ai piloti di UAS (sistemi aerei senza pilota) di pianificare ed eseguire missioni con velivoli sia telecomandati che autonomi. Tipicamente installato su una stazione di controllo a terra dedicata (GCS) o su un laptop, tablet o telefono cellulare, il software utilizzerà un collegamento dati wireless per comunicare con l’pilota automatico del drone o fornire il controllo del velivolo e dei suoi sensori.

Il software di controllo degli UAV può integrare le azioni del carico utile nella pianificazione del volo, con la possibilità di scattare foto e leggere i sensori o rilasciare un carico utile in un punto di riferimento predeterminato. Nel software di controllo dei droni possono essere integrate anche funzionalità avanzate per le missioni di fotogrammetria, tra cui la possibilità di calcolare una traiettoria di volo ottimale in base alle impostazioni della fotocamera e del rilevamento, come GSD (distanza campione al suolo), altitudine e sovrapposizione.

Software di navigazione per droni

Le interfacce del software di navigazione dei droni saranno incentrate su una mappa digitale che mostra la posizione in tempo reale del drone in volo e potranno anche presentare sovrapposizioni dei dati telemetrici del velivolo e dei feed provenienti da qualsiasi sensore. Potrebbero essere disponibili anche viste cartografiche 3D che consentono agli operatori di tenere conto di edifici, alberi e altri ostacoli. Questa funzionalità è utile per evitare gli ostacoli e per le missioni dei droni che prevedono la scansione verticale e l’acquisizione di immagini.

Applicazioni del software di navigazione per droni

Software di navigazione e controllo di Cambridge Pixel

Software di navigazione assistita da GPS di Cambridge Pixel

Il software di navigazione UAV può anche consentire agli utenti di importare sovrapposizioni di mappe più dettagliate, nonché dati DEM (modello digitale di elevazione) ad alta precisione. Ciò consente agli utenti di tenere conto dei cambiamenti costanti del terreno che potrebbero non essere sempre aggiornati sulle mappe standard e fornisce un tracciamento del terreno più preciso e una maggiore prevenzione delle collisioni.

Il software di navigazione per droni offre funzionalità per definire il percorso seguito da un drone durante la sua missione. Ciò comporta comunemente la selezione di waypoint sulla mappa che il drone deve seguire o la definizione dei confini di un’area che il drone deve sorvolare. Il drone può anche essere programmato per seguire determinati modelli di scansione, come la mappatura di corridoi, o per operare in diverse modalità di volo, come il volo stazionario o il ritorno a una posizione predefinita.

Software di navigazione autonoma

Il software di navigazione autonoma può fornire il geotagging automatico delle immagini raccolte, sincronizzando i timestamp delle immagini con i dati GPS del pilota automatico. Molte piattaforme software di navigazione autonoma saranno compatibili con RTK GNSS, fornendo una maggiore precisione per la mappatura e il rilevamento con i droni.

Altre funzionalità software utili per i piloti di droni includono informazioni sulle zone di divieto di volo, la possibilità di richiedere l’autorizzazione al volo nell’ambito del LAANC (Low Altitude Authorization and Notification Capability) o di programmi simili, aggiornamenti meteo in tempo reale e la possibilità di registrare ed esportare file di log. Il software di navigazione autonoma può anche far parte di una suite integrata più ampia di software UAV che include la gestione della flotta, l’analisi dei dati e altre funzionalità.