Droni PPK e GNSS PPK

Tecnologia GNSS PPK per droni

Il posizionamento PPK (post-processing kinematic) è un metodo per correggere e migliorare la precisione dei dati di posizionamento derivati dalle costellazioni satellitari GNSS come GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Viene tipicamente utilizzato per fornire geotagging di precisione a livello centimetrico per le immagini catturate dai droni per applicazioni di mappatura e rilevamento.

Come per la tecnologia di correzione GNSS correlata RTK (cinematica in tempo reale), una stazione base a terra calcola una posizione più accurata rispetto a quella che può fornire un ricevitore GNSS standard, effettuando misurazioni aggiuntive dell’onda portante del segnale ricevuto e utilizzando calcoli statistici e matematici per eliminare la maggior parte degli errori.

A differenza dell’RTK, che trasmette in tempo reale le correzioni di posizione GNSS ai droni e ai veicoli senza pilota, le correzioni vengono eseguite al termine della missione e le immagini corrette vengono caricate su un software di post-elaborazione su un computer desktop o nel cloud.

Software PPK

Il software PPK applica le informazioni di localizzazione più accurate derivate dalla stazione di base ai geotag acquisiti dal ricevitore GNSS di bordo del drone, utilizzando i timestamp per unire i due set di dati.

Le foto aeree georeferenziate con precisione possono quindi essere utilizzate per creare prodotti finali come modelli digitali del terreno (DTM), modelli digitali di elevazione (DEM) e mosaici ortofotografici.

Vantaggi del rilevamento PPK

L’uso del posizionamento PPK offre una serie di vantaggi per la mappatura e il rilevamento con droni. Rispetto ai metodi tradizionali che utilizzano punti di controllo a terra (GCP), il PPK richiede molto meno tempo e manodopera per l’installazione, poiché i punti di controllo a terra devono essere installati manualmente sul terreno e la loro posizione deve essere misurata con precisione. Rispetto al RTK, il PPK offre un approccio più flessibile, poiché la post-elaborazione può essere eseguita in qualsiasi momento dopo il volo.

Il PPK non richiede inoltre una connessione costante a una stazione base GNSS, semplificando così la telemetria e aumentando l’affidabilità e il potenziale raggio d’azione. Se i collegamenti dati in tempo reale vengono persi, un drone con funzionalità autonome può comunque completare il rilevamento e non sarà necessario ripetere i voli. Grazie all’assenza del requisito di trovarsi nel raggio d’azione di una stazione base, i rilevamenti con droni PPK possono essere eseguiti BVLOS (oltre la linea di vista), nonché in ambienti con molti ostacoli o condizioni di connettività altrimenti scadenti.