Droni RTK

Droni RTK e veicoli senza pilota

Il posizionamento cinematico in tempo reale (RTK) rafforza la precisione dei dati GNSS. I segnali GNSS provenienti da costellazioni satellitari quali GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou possono essere soggetti a errori. L’RTK utilizza misurazioni aggiuntive dell’onda portante GNSS per ridurre al minimo gli errori e determinare così una precisione più accurata della distanza tra il ricevitore e il satellite.

Il posizionamento RTK funziona correggendo errori GNSS quali:

• deriva dell’orologio satellitare
• ritardo ionosferico e troposferico
• variazione dell’orbita
• propagazione multipath

Stazioni base

Gli UAV RTK dotati di ricevitori RTK possono raccogliere i dati trasmessi dalle stazioni base RTK. Una rete di stazioni di riferimento a funzionamento continuo (CORS) di stazioni base cinematiche in tempo reale può aumentare la precisione dei dati GNSS. L’utilizzo di più stazioni base riduce il tempo di ridondanza e gli errori che si verificano all’interno del flusso di dati provenienti da una qualsiasi stazione base, migliorando così ulteriormente l’affidabilità.

Poiché la trasmissione avviene tipicamente tramite radio UHF, la portata con cui gli UAV possono ricevere il segnale da una singola stazione base è limitata. L’uso di una rete CORS di stazioni base estende quindi la portata di volo utilizzabile.

Rilevamento RTK

Più veicoli senza pilota possono ricevere le correzioni di posizione trasmesse da una singola stazione base RTK. Oltre ai veicoli aerei senza pilota, come droni, UAV e UAS, il posizionamento cinematico in tempo reale viene utilizzato anche a terra dai veicoli terrestri senza pilota (UGV) e in mare dai veicoli di superficie autonomi (ASV), imbarcazioni di superficie senza equipaggio (USV) e numerose altre piattaforme robotiche, tra cui sistemi di parcheggio e guida autonomi e trattori senza equipaggio.

I veicoli senza equipaggio dotati di tecnologia RTK sono spesso utilizzati per la mappatura e il rilevamento. Questo perché sono in grado di migliorare la precisione dei ricevitori GNSS da diversi metri a livelli centimetrici. Fondamentalmente, ciò avviene in tempo reale, consentendo di geotaggare le immagini in modo più accurato e immediato. L’installazione e la misurazione della posizione dei GCP può essere un compito arduo nella mappatura con i droni, quindi la possibilità di ridurre la necessità di GCP (punti di controllo a terra) è un altro motivo per cui i mappatori aerei e i topografi preferiscono i droni cinematici in tempo reale.